অটোমোটিভ অ্যাসেম্বলি ম্যানিপুলেটর
১.সাধারণ সভা (জিএ): "বিবাহ" এবং ট্রিম শপ
এখানেই ম্যানিপুলেটরগুলি সবচেয়ে বেশি দৃশ্যমান, কারণ তারা গাড়ির ফ্রেমে ভারী, সূক্ষ্ম বা বিশ্রী আকারের মডিউল স্থাপনে কর্মীদের সহায়তা করে।
- ককপিট/ড্যাশবোর্ড স্থাপন: সবচেয়ে জটিল কাজগুলির মধ্যে একটি। ম্যানিপুলেটরগুলি দরজার ফ্রেমের মধ্য দিয়ে পৌঁছানোর জন্য টেলিস্কোপিক বাহু ব্যবহার করে, যার ফলে একজন একক অপারেটর 60 কেজি ওজনের ড্যাশবোর্ডটিকে "ভাসমান" করে মিলিমিটার নির্ভুলতার সাথে সারিবদ্ধ করতে পারে।
- দরজা এবং কাচের বিবাহ: ভ্যাকুয়াম-সাকশন ম্যানিপুলেটরগুলি উইন্ডশিল্ড এবং প্যানোরামিক সানরুফগুলি পরিচালনা করে। ২০২৬ সালে, এগুলি প্রায়শই ভিশন-অ্যাসিস্টেড অ্যালাইনমেন্ট দিয়ে সজ্জিত থাকে, যেখানে সেন্সরগুলি জানালার ফ্রেম সনাক্ত করে এবং কাচটিকে সিল করার জন্য নিখুঁত অবস্থানে "ঠেলে" দেয়।
- তরল ও নিষ্কাশন ব্যবস্থা: উচ্চারিত বাহু বিশিষ্ট ম্যানিপুলেটরগুলি গাড়ির নীচে পৌঁছায় এবং ভারী নিষ্কাশন পাইপ বা জ্বালানি ট্যাঙ্ক স্থাপন করে, অপারেটর যখন ফাস্টেনারগুলিকে সুরক্ষিত করে তখন সেগুলিকে স্থির রাখে।
2. ইভি-নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন:
- ব্যাটারি এবং ই-মোটর হ্যান্ডলিং শিল্পটি বৈদ্যুতিক যানবাহন (ইভি) এর দিকে ঝুঁকছে, তাই ব্যাটারি প্যাকের অনন্য ওজন এবং সুরক্ষা চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করার জন্য ম্যানিপুলেটরগুলিকে পুনরায় ডিজাইন করা হয়েছে।
- ব্যাটারি প্যাক ইন্টিগ্রেশন: ৪০০ কেজি থেকে ৭০০ কেজি ওজনের ব্যাটারি প্যাক উত্তোলনের জন্য উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন সার্ভো-ইলেকট্রিক ম্যানিপুলেটর প্রয়োজন। এগুলি "সক্রিয় হ্যাপ্টিক" প্রদান করে - যদি প্যাকটি কোনও বাধার সম্মুখীন হয়, তাহলে অপারেটরকে সতর্ক করার জন্য হ্যান্ডেলটি কম্পিত হয়।
- সেল-টু-প্যাক অ্যাসেম্বলি: নন-ম্যারিং জস সহ বিশেষায়িত গ্রিপারগুলি প্রিজম্যাটিক বা থলি কোষ পরিচালনা করে। এই সরঞ্জামগুলিতে প্রায়শই সমন্বিত পরীক্ষার সেন্সর অন্তর্ভুক্ত থাকে যা কোষটি সরানোর সময় তার বৈদ্যুতিক অবস্থা পরীক্ষা করে।
- ই-মোটর ম্যারেজ: ম্যানিপুলেটরগুলি স্টেটরে রটারের উচ্চ-নির্ভুলতা সন্নিবেশে সহায়তা করে, তীব্র চৌম্বকীয় বল পরিচালনা করে যা অন্যথায় ম্যানুয়াল অ্যাসেম্বলিকে বিপজ্জনক করে তুলবে।
৩. বডি-ইন-হোয়াইট: প্যানেল এবং ছাদ পরিচালনা
যদিও BIW দোকানের বেশিরভাগ অংশ সম্পূর্ণ রোবোটিক, ম্যানিপুলেটরগুলি অফলাইন সাব-অ্যাসেম্বলি এবং মান পরিদর্শনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
ছাদের প্যানেলের অবস্থান: বৃহৎ বায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটরগুলি কর্মীদের ঢালাইয়ের জন্য ছাদের প্যানেলগুলিকে উল্টে জিগের উপর স্থাপন করতে দেয়।
নমনীয় টুলিং: অনেক ম্যানিপুলেটরে কুইক-চেঞ্জ এন্ড-ইফেক্টর থাকে। একজন কর্মী মিশ্র-মডেল লাইনগুলিকে সামঞ্জস্য করার জন্য কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে একটি চৌম্বকীয় গ্রিপার (স্টিল প্যানেলের জন্য) থেকে একটি ভ্যাকুয়াম গ্রিপারে (অ্যালুমিনিয়াম বা কার্বন ফাইবারের জন্য) স্যুইচ করতে পারেন।
