থ্রিডি ভিশন সিস্টেম সহ ব্যাগ ডিপ্যালেটাইজার

১. থ্রিডি ভিশন সিস্টেম কীভাবে কাজ করে

সাধারণ সেন্সরের বিপরীতে, একটি 3D ভিশন সিস্টেম একটি উচ্চ-ঘনত্বের বিন্দু মেঘ তৈরি করে - প্যালেটের উপরের পৃষ্ঠের একটি ডিজিটাল 3D মানচিত্র।

ইমেজিং: একটি 3D ক্যামেরা (সাধারণত মাথার উপরে মাউন্ট করা হয়) একটি "শটে" পুরো স্তরটি ধারণ করে।

বিভাজন (AI): কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার অ্যালগরিদমগুলি পৃথক ব্যাগগুলিকে আলাদা করে, এমনকি যদি সেগুলি একসাথে শক্তভাবে চাপা থাকে বা জটিল প্যাটার্ন থাকে।

ভঙ্গি অনুমান: সিস্টেমটি সঠিক x, y, z স্থানাঙ্ক এবং বাছাই করার জন্য সেরা ব্যাগের ওরিয়েন্টেশন গণনা করে।

সংঘর্ষ এড়ানো: ভিশন সফটওয়্যারটি রোবট হাতের জন্য একটি পথ পরিকল্পনা করে যাতে এটি বাছাইয়ের সময় প্যালেটের দেয়াল বা পার্শ্ববর্তী ব্যাগগুলিতে আঘাত না করে।

২. মূল চ্যালেঞ্জগুলি সমাধান করা হয়েছে

"কালো ব্যাগ" সমস্যা: অন্ধকার পদার্থ বা প্রতিফলিত প্লাস্টিকের ফিল্ম প্রায়শই আলো "শোষণ" করে বা "ছড়িয়ে" দেয়, যা স্ট্যান্ডার্ড ক্যামেরার কাছে অদৃশ্য করে তোলে। আধুনিক AI-চালিত 3D সিস্টেমগুলি এই কঠিন পৃষ্ঠগুলিকে স্পষ্টভাবে দেখতে বিশেষ ফিল্টার এবং উচ্চ-গতিশীল-পরিসরের ইমেজিং ব্যবহার করে।

ওভারল্যাপিং ব্যাগ: AI একটি ব্যাগের "প্রান্ত" সনাক্ত করতে পারে, এমনকি যখন এটি আংশিকভাবে অন্য একটি ব্যাগের নীচে চাপা পড়ে থাকে।

মিশ্র SKU: সিস্টেমটি একই প্যালেটে বিভিন্ন ধরণের ব্যাগ সনাক্ত করতে পারে এবং সেগুলি অনুসারে বাছাই করতে পারে।

প্যালেট টিল্ট: যদি প্যালেটটি পুরোপুরি সমতল না হয়, তাহলে 3D ভিশন স্বয়ংক্রিয়ভাবে রোবটের অ্যাপ্রোচ অ্যাঙ্গেল সামঞ্জস্য করে।

৩. প্রযুক্তিগত সুবিধা

উচ্চ সাফল্যের হার: আধুনিক সিস্টেমগুলি ৯৯.৯% এরও বেশি সনাক্তকরণ নির্ভুলতা অর্জন করে।

গতি: রোবটের পেলোডের উপর নির্ভর করে চক্রের সময় সাধারণত প্রতি ঘন্টায় ৪০০-১,০০০ ব্যাগ হয়।

শ্রম সুরক্ষা: ২৫ কেজি-৫০ কেজি বস্তা ম্যানুয়াল ডিপ্যালেটাইজিংয়ের ফলে দীর্ঘস্থায়ী পিঠের আঘাতের ঝুঁকি দূর করে।