মূল কাজের নীতি: "ভাসমান" মোড
একটি ব্যালেন্স ম্যানিপুলেটরের সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল এর শূন্য-মাধ্যাকর্ষণ অবস্থা তৈরি করার ক্ষমতা। এটি একটি বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের মাধ্যমে অর্জন করা হয় যা একটি সিলিন্ডারের মধ্যে বায়ুচাপ নিয়ন্ত্রণ করে লোডের ওজনের সাথে ঠিকভাবে মোকাবিলা করে।
- চাপ নিয়ন্ত্রণ: যখন কোনও লোড তোলা হয়, তখন সিস্টেমটি ওজন অনুভব করে (হয় পূর্ব-সেট নিয়ন্ত্রকদের মাধ্যমে অথবা একটি স্বয়ংক্রিয় সেন্সিং ভালভের মাধ্যমে)।
- ভারসাম্য: এটি ভারসাম্যের অবস্থায় পৌঁছানোর জন্য উত্তোলন সিলিন্ডারে পর্যাপ্ত সংকুচিত বাতাস প্রবেশ করায়।
- ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ: একবার ভারসাম্য বজায় রাখার পর, লোড "ভাসমান" থাকে। অপারেটর তারপর হালকা হাতের চাপ ব্যবহার করে বস্তুটিকে ত্রিমাত্রিক স্থানে পরিচালনা করতে পারে, ঠিক যেমন জলের মধ্য দিয়ে কোনও বস্তুকে সরানো হয়।
মূল উপাদান
- মাস্তুল/ভিত্তি: স্থিতিশীল ভিত্তি প্রদান করে, যা মেঝেতে লাগানো, সিলিং-সাসপেন্ড করা, অথবা একটি মোবাইল রেল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
- বাহু: সাধারণত দুটি রূপে পাওয়া যায়:
- অনমনীয় বাহু: অফসেট লোড (মেশিনে পৌঁছানো) এবং নির্ভুল অবস্থানের জন্য সর্বোত্তম।
- কেবল/দড়ি: উচ্চ গতি এবং উল্লম্ব "পিক অ্যান্ড প্লেস" কাজের জন্য ভালো যেখানে অফসেট রিচ প্রয়োজন হয় না।
- বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার: "পেশী" যা উত্তোলন শক্তি প্রদান করে।
- এন্ড ইফেক্টর (টুলিং): কাস্টম-তৈরি সংযুক্তি যা পণ্যের সাথে যোগাযোগ করে (যেমন, ভ্যাকুয়াম সাকশন প্যাড, যান্ত্রিক গ্রিপার, বা চৌম্বকীয় হুক)।
- নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য বায়ুচাপ নিয়ন্ত্রণকারী ভালভ এবং নিয়ন্ত্রক।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
- মোটরগাড়ি: ইঞ্জিন, ড্যাশবোর্ড এবং ভারী টায়ার পরিচালনা করা।
- উৎপাদন: সিএনসি মেশিন বা প্রেসে ভারী ধাতব শীট লোড করা।
- সরবরাহ ব্যবস্থা: প্যালেটের উপর বড় ব্যাগ, ব্যারেল বা বাক্স স্তূপীকৃত করা।
- কাচ ও সিরামিক: ভ্যাকুয়াম সংযুক্তি ব্যবহার করে বড়, ভঙ্গুর কাচের প্যানগুলি সরানো
আগে: ক্যান্টিলিভার নিউমেটিক ম্যানিপুলেটর পরবর্তী: কার্টন প্যালেটাইজিং রোবট