ক্যান্টিলিভার নিউমেটিক ম্যানিপুলেটর
১.এটা কিভাবে কাজ করে
ম্যানিপুলেটরটি বায়ুসংক্রান্ত ভারসাম্যের নীতিতে কাজ করে।
শক্তির উৎস: এটি একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারকে সক্রিয় করতে সংকুচিত বাতাস ব্যবহার করে।
ওজনহীন অবস্থা: একটি বিশেষায়িত নিয়ন্ত্রণ ভালভ একটি নির্দিষ্ট লোড ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় চাপ পর্যবেক্ষণ করে। একবার "ভারসাম্য" হয়ে গেলে, অপারেটর এটিকে যে কোনও উচ্চতায় রাখলে, বাহুটি কোনও গতি ছাড়াই স্থির থাকে।
ম্যানুয়াল গাইডেন্স: যেহেতু লোড ভারসাম্যপূর্ণ, তাই অপারেটর উচ্চ নির্ভুলতার সাথে হাতটিকে ম্যানুয়ালি ঠেলে, টানতে বা ঘোরাতে পারে।
2. মূল উপাদান
স্থির কলাম/স্তম্ভ: উল্লম্ব ভিত্তি, হয় মেঝেতে বোল্ট করা থাকে অথবা একটি চলমান ভিত্তির উপর স্থাপন করা হয়।
ক্যান্টিলিভার (রিজিড) বাহু: একটি অনুভূমিক রশ্মি যা কলাম থেকে প্রসারিত। কেবল-ভিত্তিক লিফটারের বিপরীতে, এই বাহুটি শক্ত, যা এটি অফসেট লোড (যে জিনিসগুলি সরাসরি বাহুর নীচে থাকে না) পরিচালনা করতে সক্ষম করে।
বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার: "পেশী" যা উত্তোলন শক্তি প্রদান করে।
এন্ড ইফেক্টর (গ্রিপার): বাহুর প্রান্তে অবস্থিত বিশেষায়িত হাতিয়ার যা নির্দিষ্ট জিনিসপত্র ধরার জন্য তৈরি করা হয়েছে (যেমন, কাচের জন্য ভ্যাকুয়াম কাপ, ড্রামের জন্য যান্ত্রিক ক্ল্যাম্প, অথবা স্টিলের জন্য চুম্বক)।
আর্টিকুলেশন জয়েন্ট: সাধারণত এমন বিয়ারিং থাকে যা স্তম্ভের চারপাশে 360° ঘূর্ণন ঘটায় এবং কখনও কখনও অনুভূমিকভাবে পৌঁছানোর জন্য অতিরিক্ত জয়েন্ট থাকে।
৩. সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
মোটরগাড়ি: অ্যাসেম্বলি লাইনে ইঞ্জিন, ট্রান্সমিশন বা দরজা লোড করা।
উৎপাদন: সিএনসি মেশিনে কাঁচামাল সরবরাহ করা বা তৈরি অংশ অপসারণ করা।
সরবরাহ ব্যবস্থা: ভারী বাক্সগুলিকে প্যালেটাইজ করা বা রাসায়নিক ড্রামগুলি পরিচালনা করা।
স্যানিটারি পরিবেশ: খাদ্য ও ওষুধ শিল্পে স্টেইনলেস স্টিলের সংস্করণগুলি বড় ভ্যাট বা উপাদানের ব্যাগ সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়।
