বৈদ্যুতিক উত্তোলন ক্রেন ম্যানিপুলেটর
কাজের নীতি
ফলো-আপ নিয়ন্ত্রণ: যখন অপারেটর ওয়ার্কপিসটিকে আলতো করে ধাক্কা দেয়, তখন সেন্সরটি কর্মের উদ্দেশ্যটি সনাক্ত করে এবং মোটরটি সিঙ্ক্রোনাসভাবে থ্রাস্টকে প্রশস্ত করে (পাওয়ার অনুপাত সামঞ্জস্যযোগ্য, যেমন 1:5 থেকে 1:10)।
শূন্য মাধ্যাকর্ষণ মোড: মোটর দ্বারা রোবটের ওজন ভারসাম্যপূর্ণ হয় এবং অপারেটরকে কেবল জড় বল অতিক্রম করতে হয়।
অবস্থান স্মৃতি: কিছু মডেল ট্র্যাজেক্টোরি শিক্ষাকে সমর্থন করে এবং স্থির পথগুলি বারবার কার্যকর করা যেতে পারে।
অসাধারণ বৈশিষ্ট্য
শ্রম-সাশ্রয়ী এবং দক্ষ: ভারী বস্তু বহন করার জন্য অপারেটরের মাত্র ১-৫% বল প্রয়োজন (যেমন ১০০ কেজি ওয়ার্কপিসের জন্য মাত্র ৫ কেজি থ্রাস্ট প্রয়োজন)।
নমনীয় এবং সুনির্দিষ্ট: মিলিমিটার-স্তরের সূক্ষ্ম-টিউনিং সমর্থন করে, সমাবেশ, প্রান্তিককরণ এবং অন্যান্য সূক্ষ্ম ক্রিয়াকলাপের জন্য উপযুক্ত।
মানব-যন্ত্র সহযোগিতা: কোনও সুরক্ষা বেড়ার প্রয়োজন নেই, এবং এটি সরাসরি কায়িক শ্রমের সাথে সহযোগিতা করতে পারে (ISO 10218 মান অনুসারে)।
কম শক্তি খরচ: সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় রোবটের তুলনায়, বিদ্যুৎ খরচ 60% এরও বেশি হ্রাস পায়।
সাধারণ প্রয়োগের পরিস্থিতি
অটোমোবাইল অ্যাসেম্বলি লাইন: ইন্সট্রুমেন্ট প্যানেল ইনস্টলেশন, দরজা পরিচালনা, ব্যাটারি প্যাক পজিশনিং।
ইলেকট্রনিক উৎপাদন: LCD প্যানেল হ্যান্ডলিং, নির্ভুল উপাদান সমাবেশ।
চিকিৎসা সরবরাহ: ওষুধের বাক্স প্যালেটাইজিং, অস্ত্রোপচারের সরঞ্জাম স্থানান্তর।
খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ: প্যাকেজিং বাক্স বাছাই, উৎপাদন লাইন খাওয়ানো।
