ভূমিকা
ক) একই শক্তির হার্ড আর্ম অ্যাসিস্ট ম্যানিপুলেটর 2 থেকে 500 কেজি পর্যন্ত বিভিন্ন ওজনের ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে।
খ) পাওয়ার-সহায়তাপ্রাপ্ত ম্যানিপুলেটরটি একটি ব্যালেন্স হোস্ট, একটি গ্রাসিং ফিক্সচার এবং একটি ইনস্টলেশন কাঠামোর সমন্বয়ে গঠিত।
গ) ম্যানিপুলেটর হোস্ট হল প্রধান যন্ত্র যা বাতাসে পদার্থের (বা ওয়ার্কপিস) অ-মাধ্যাকর্ষণ ভাসমান অবস্থা উপলব্ধি করে।
ঘ) ম্যানিপুলেটর হল এমন একটি যন্ত্র যা ওয়ার্কপিসটি ধরে রাখার ক্ষমতা উপলব্ধি করে এবং ব্যবহারকারীর সংশ্লিষ্ট হ্যান্ডলিং এবং অ্যাসেম্বলির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
ঙ) ইনস্টলেশন কাঠামো হল এমন একটি প্রক্রিয়া যা ব্যবহারকারীর পরিষেবা এলাকা এবং সাইটের অবস্থা অনুসারে সম্পূর্ণ সরঞ্জাম সেটকে সমর্থন করে।
| সরঞ্জাম মডেল | TLJXS-YB-50 এর জন্য একটি তদন্ত জমা দিন। | TLJXS-YB-100 এর জন্য একটি তদন্ত জমা দিন। | TLJXS-YB-200 এর জন্য একটি তদন্ত জমা দিন। | TLJXS-YB-300 এর জন্য একটি তদন্ত জমা দিন। |
| ধারণক্ষমতা | ৫০ কেজি | ১০০ কেজি | ২০০ কেজি | ৩০০ কেজি |
| কাজের ব্যাসার্ধ | ২৫০০ মিমি | ২৫০০ মিমি | ২৫০০ মিমি | ২৫০০ মিমি |
| উত্তোলনের উচ্চতা | ১৫০০ মিমি | ১৫০০ মিমি | ১৫০০ মিমি | ১৫০০ মিমি |
| বায়ুচাপ | ০.৫-০.৮ এমপিএ | ০.৫-০.৮ এমপিএ | ০.৫-০.৮ এমপিএ | ০.৫-০.৮ এমপিএ |
| ঘূর্ণন কোণ A | ৩৬০° | ৩৬০° | ৩৬০° | ৩৬০° |
| ঘূর্ণন কোণ বি | ৩০০° | ৩০০° | ৩০০° | ৩০০° |
| ঘূর্ণন কোণ C | ৩৬০° | ৩৬০° | ৩৬০° | ৩৬০° |
ক) এটি বিভিন্ন ওজনের পদার্থের মহাকর্ষীয় ভারসাম্য অবস্থা উপলব্ধি করতে পারে, যা পদার্থের সুনির্দিষ্ট স্থানান্তর পরিচালনার জন্য উপযুক্ত।
খ) যখন কোনও লোড, পূর্ণ লোড এবং বিভিন্ন ওয়ার্কপিস প্রক্রিয়াজাত করা হয় না, তখন সিস্টেমটি ওজনের পরিবর্তন অনুভব করতে পারে এবং ত্রিমাত্রিক স্থানে লোডের ভাসমান অবস্থা উপলব্ধি করতে পারে, যা সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য সুবিধাজনক।
গ) পূর্ণ ভারসাম্য, মসৃণ চলাচল ইত্যাদির বৈশিষ্ট্য অপারেটরকে সহজেই ওয়ার্কপিসের পরিচালনা, অবস্থান এবং সমাবেশ সম্পাদন করতে সক্ষম করে।
ঘ) অনমনীয় বাহু ম্যানিপুলেটরকে বাধা অতিক্রম করে ওয়ার্কপিস বহন করতে বাধ্য করতে পারে; অনুভূমিক বাহুটি অনুভূমিক স্থাপন এবং প্রাসঙ্গিক স্থানে উপকরণের অনুভূমিক অপসারণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
ঙ) সিস্টেমটি সর্বদা ম্যানিপুলেটরের মাথার স্তর বজায় রাখতে পারে এবং উচ্চ কার্যকারিতা প্রয়োগ করতে পারে।
চ) জয়েন্ট ব্রেক ডিভাইস, যাতে একাধিক ঘূর্ণমান জয়েন্ট থাকে যাতে উপাদান বাছাই এবং বিস্তৃত এলাকায় স্থাপন করা যায়; একটি ব্রেক ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত, অপারেটর অপারেশন চলাকালীন যেকোনো সময় ম্যানিপুলেটরের চলাচলে বাধা দিতে পারে।
এই ধরণের পাওয়ার ম্যানিপুলেটর ওয়ার্কপিসের ৫০০ কেজি পর্যন্ত উত্তোলন অর্জন করতে পারে। কাজের ব্যাসার্ধ প্রায় ২৫০০ মিমি এবং উত্তোলনের উচ্চতা প্রায় ১৫০০ মিমি। উত্তোলন ওয়ার্কপিসের ওজন ভিন্ন, ওয়ার্কপিসের সর্বাধিক ওজনের সাথে সামঞ্জস্য রেখে সবচেয়ে ছোট ধরণের মেশিন বেছে নেওয়া উচিত। যদি আমরা ৩০ কেজি ওয়ার্কপিস বহন করার জন্য ২০০ কেজি ম্যানিপুলেটরের সর্বোচ্চ লোড ব্যবহার করি, তাহলে অপারেশন কর্মক্ষমতা অবশ্যই ভালো নয়, খুব ভারী মনে হয়। সরঞ্জামটি স্ট্যান্ডার্ড এয়ার স্টোরেজ ট্যাঙ্ক দিয়ে সজ্জিত, যা গ্যাস কেটে যাওয়ার ক্ষেত্রেও একটি অ্যাকশন চক্র সম্পূর্ণ করতে পারে। একই সময়ে, এটি অপারেটরকে মনে করিয়ে দেওয়ার জন্য অ্যালার্ম করবে। যখন বায়ুচাপ একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে কমে যায়, তখন এটি ওয়ার্কপিসের পতন রোধ করার জন্য স্ব-লকিং ফাংশন শুরু করবে। সুরক্ষা ব্যবস্থা সহ ম্যানিপুলেটর, পরিচালনার প্রক্রিয়ায় বা ওয়ার্কপিসটি নিরাপদ স্টেশনে স্থাপন না করা হলে, অপারেটর ওয়ার্কপিসটি ছেড়ে দিতে পারে না। বিভিন্ন অ-মানক ফিক্সচারের সাথে, হার্ড আর্ম টাইপ পাওয়ার ম্যানিপুলেটর সহজেই বিভিন্ন প্রক্রিয়া ক্রিয়া সম্পন্ন করতে পারে।