সাকশন কাপ সহ ম্যানিপুলেটর

ক্ষয় প্রতিরোধী প্লেট, অ্যালুমিনিয়াম প্লেট, টাইটানিয়াম প্লেট, কম্পোজিট প্যানেল ইত্যাদি সহ বিভিন্ন প্লেটের অ-ধ্বংসাত্মক পরিচালনার জন্য সাকশন কাপ সহ টংলি ম্যানিপুলেটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
এগুলি লেজার কাটিং মেশিন, প্লাজমা কাটিং মেশিন, ওয়াটার-জেট কাটিং মেশিন, সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ প্রেস ইত্যাদির জন্যও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

এককালীন উচ্চ-চাপ ডাই-কাস্টিং মোল্ডিং সহ কাস্ট অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি সরঞ্জাম সাকশন কাপটিতে হালকা ওজন, উচ্চ শক্তি, বিচ্ছিন্নযোগ্য সাকশন কাপ রাবার, প্রতিস্থাপন করা সহজ, পরিবেশ বান্ধব এবং উচ্চ ব্যয়-কার্যকর বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

একেবারে নতুন বিশুদ্ধ বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম, বিদ্যুৎ সংযোগের প্রয়োজন নেই, কোনও চার্জ নেই, বায়ুসংক্রান্ত উত্তোলন, বায়ুসংক্রান্ত শোষণ, লাভজনক এবং প্রযোজ্য

বিভিন্ন প্লেটের মাত্রিক পরিবর্তন পূরণের জন্য সাকারের অবস্থান সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

সাকশন-কাপ ম্যানিপুলেটরগুলি সমতল এবং নিয়মিত পৃষ্ঠের বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরতে পারদর্শী, তাই এগুলি সরবরাহ, উৎপাদন এবং বাছাই, খাদ্য শিল্প, অটোমোবাইল উৎপাদন, কাচ পরিচালনা, শীট মেটাল পরিচালনা এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় এবং দখলকারী ম্যানিপুলেটরের ক্ষেত্রে তাদের সংখ্যা এবং প্রকারগুলি সবচেয়ে বেশি।

আসুন বাস্তবায়নের উদ্দেশ্য অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করি এবং সাকশন কাপ ম্যানিপুলেটরের প্রয়োগের দিকে একবার নজর দেই:

১. আইটেম দখল

এটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ভারী জিনিসপত্র তোলা এবং স্থানান্তর করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

যেমন লজিস্টিক শিল্পে কার্টন স্ট্যাকিং এবং পার্সেল দখল;

যেমন যান্ত্রিক ও রাসায়নিক শিল্পে যন্ত্রাংশ এবং পণ্য উত্তোলন এবং দখল;

যেমন কাচ, ধাতুর পাত অংশ ধরে ফেলা এবং ঘুরিয়ে দেওয়া;

যেমন বিমানবন্দরের লাগেজ স্থানান্তর এবং হ্যান্ডলিং;

যেমন বৃহৎ অংশের পদোন্নতি এবং স্থানান্তর।

এই ম্যানিপুলেটরগুলির গঠন সহজ। এদের বেশিরভাগই নমনীয় বাহু যার সাকশন কাপ রয়েছে। এগুলি মানুষের অপারেশনের মাধ্যমে নির্দিষ্ট জিনিসপত্রে পৌঁছায় এবং প্রায় কোনও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নেই। দাম সস্তা, এবং এর প্রয়োগ ব্যাপক। এটি মূলত ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং প্রতিস্থাপন এবং ভারী জিনিসপত্র তোলার জন্য ব্যবহৃত হয়।

কম মাত্রার স্বাধীনতা সহ একটি সামান্য জটিল মেশিন দখল করা জিনিসপত্র উল্টে ফেলার ক্ষমতা অর্জন করতে পারে।

2. স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং

এটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে লজিস্টিকস, গুদামজাতকরণ এবং বন্দরে ব্যবহৃত হয়। এটি উপকরণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে দখল এবং স্থির-পয়েন্ট স্ট্যাকিং ফাংশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

উদাহরণস্বরূপ, লজিস্টিক শিল্প এবং উৎপাদন উদ্যোগে বাছাই এবং প্যালেটাইজিং;

উদাহরণস্বরূপ, বন্দরে পণ্য সংরক্ষণ, সংরক্ষণ;

এই ধরণের ম্যানিপুলেটরের একটি রোবোটিক বাহু থাকে যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলতে পারে, তবে তাদের বেশিরভাগেরই স্বাধীনতা কম থাকে এবং তুলনামূলকভাবে সহজ গতি অর্জন করে। অবস্থানের অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা বেশি নয়, প্রোগ্রাম এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তুলনামূলকভাবে সহজ, এবং অ্যাকচুয়েটর একটি নির্ভুল ডিভাইস নয়।

T3. সুনির্দিষ্ট ক্যাপচার এবং বিতরণ

কিছু ক্ষেত্রে, খাদ্য, চিকিৎসা এবং ইলেকট্রনিক শিল্পের মতো জিনিসপত্রের সুনির্দিষ্ট দখল এবং সুনির্দিষ্ট স্থান নির্ধারণের জন্য ম্যানিপুলেটর প্রয়োজন হয়। এই শিল্পগুলিতে পরিষ্কার-পরিচ্ছন্নতার জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং সাকশন কাপ ম্যানিপুলেটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জনের জন্য, বহু-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম রোবোটিক অস্ত্র প্রায়শই ব্যবহার করা হয়।

ম্যানিপুলেটরের স্বাধীনতার মাত্রা, গঠনও বহুমুখী এবং বৈচিত্র্যময়।

সাকশন কাপ ম্যানিপুলেটরের অ্যাকচুয়েটর হল একটি ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ, যা বিভিন্ন ধরণের জিনিসপত্র ধরতে পারে। ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপের উচ্চ সাকশন ক্ষমতা রয়েছে এবং এটি পরিষ্কার এবং স্বাস্থ্যকর। কিছু শিল্পে এটি পছন্দ করা হয় যেখানে পরিষ্কার-পরিচ্ছন্নতার প্রয়োজন হয়। ম্যানিপুলেটরটি বিভিন্ন আকার এবং কাঠামো দিয়ে সজ্জিত হতে পারে। এটি একটি অনিয়ন্ত্রিত মানব-চালিত নমনীয় বাহু, একটি নিম্ন-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সিরিয়াল ম্যানিপুলেটর, অথবা একটি উচ্চ-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সমান্তরাল ম্যানিপুলেটর হতে পারে। মিলটি আরও নমনীয়। সাকশন কাপ ম্যানিপুলেটরের সুবিধার উপর ভিত্তি করে, এই ধরণের ম্যানিপুলেটর ম্যানিপুলেটর বাজারের একটি খুব বড় অংশের জন্য দায়ী।