শিল্প ম্যানিপুলেটরে ব্যবহৃত ৪ ধরণের মোটর

১. এসি মোটর
একটি এসি মোটরকে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর এবং সিঙ্ক্রোনাস মোটরে ভাগ করা যায়। উদাহরণস্বরূপ, একটি ইন্ডাকশন এসি মোটর হল একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ধরণের ডিভাইস যা মূলত একটি তার-ক্ষত স্টেটর এবং রটার নিয়ে গঠিত। পাওয়ার সাপ্লাই তারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং তারের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত এসি কারেন্ট কয়েলড তারের উপর একটি তড়িৎ চৌম্বক ক্ষেত্র প্ররোচিত করে, যা একটি শক্তিশালী ক্ষেত্র যা রটার গতির জন্য শক্তি সরবরাহ করতে পারে। সিঙ্ক্রোনাস মোটর হল ধ্রুবক গতির মোটর যা এসি লাইন ফ্রিকোয়েন্সির সাথে সমকালীনভাবে কাজ করে এবং সাধারণত যেখানে সঠিক ধ্রুবক গতি প্রয়োজন সেখানে ব্যবহৃত হয়।

2. ডিসি মোটর
ডিসি মোটর প্রায়শই ব্যবহৃত হয়শিল্প ম্যানিপুলেটরএবং অন্যান্য অনেক শিল্প অ্যাপ্লিকেশন, কারণ ডিসি মোটরগুলি গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, এবং পূর্ণ গতি থেকে শূন্য পর্যন্ত বিস্তৃত গতি সহ্য করতে পারে। উচ্চ টর্ক-টু-ইনার্শিয়া অনুপাত দ্বারা চিহ্নিত, ডিসি মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ সংকেতের পরিবর্তনের জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।

3. সার্ভো মোটর
ডিজিটাল কন্ট্রোলার সহ ক্লোজড-লুপ সিস্টেমে একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হয়। কন্ট্রোলার ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ারে স্পিড কমান্ড পাঠায়, যা ফলস্বরূপ সার্ভো মোটরে শক্তি সরবরাহ করে। কিছু ধরণের ফিডব্যাক ডিভাইস, যেমন একটি রেজোলভার বা এনকোডার, সার্ভো মোটরের অবস্থান এবং গতি সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করে। রেজোলভার বা এনকোডারটি মোটরের সাথে একীভূত করা যেতে পারে অথবা দূরবর্তী স্থানে স্থাপন করা যেতে পারে।

৪. স্টেপার মোটর
স্টেপার মোটরটি প্রতিক্রিয়া সহ বা ছাড়াই পরিচালিত হতে পারে এবং মোটরের ঘূর্ণন ছোট ছোট কৌণিক ধাপে বিভক্ত। এটি একটি পালস কমান্ড সিগন্যাল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং কোনও ব্রেক বা ক্লাচ অ্যাসেম্বলি ছাড়াই কমান্ড পয়েন্টে ঠিক থামতে পারে। যখন বিদ্যুৎ চলে যায়, তখন PM স্টেপার মোটর সাধারণত তার শেষ অবস্থানে থাকে।