পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম হল একটি স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক যন্ত্র যা রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়ে আসছে। এটি শিল্প উৎপাদন, চিকিৎসা, বিনোদন পরিষেবা, সামরিক, সেমিকন্ডাক্টর উৎপাদন এবং মহাকাশ অনুসন্ধানে পাওয়া যায়। যদিও তাদের আকৃতি ভিন্ন, তবুও তাদের সকলের একটি সাধারণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তা হল তারা নির্দেশাবলী গ্রহণ করতে পারে এবং ত্রিমাত্রিক (অথবা দ্বিমাত্রিক) স্থানে একটি নির্দিষ্ট সময়ে কাজ করতে পারে। তাহলে এত উচ্চ চাহিদার পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম তৈরির জন্য নকশার প্রয়োজনীয়তা কী? নীচে, সম্পাদক আপনাকে পরিচয় করিয়ে দেবেন:
১,পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মটির ভার বহন ক্ষমতা বেশি, শক্ত হওয়া ভালো এবং ওজন হালকা হওয়া উচিত।
পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের দৃঢ়তা ওয়ার্কপিস ধরার সময় এর স্থায়িত্ব, গতি এবং অবস্থান নির্ভুলতার উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে। যদি দৃঢ়তা কম হয়, তাহলে এটি পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের উল্লম্ব সমতলে বাঁকানো বিকৃতি এবং অনুভূমিক সমতলে পার্শ্বীয় টর্সনাল বিকৃতি ঘটাবে। পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম কম্পিত হবে, অথবা ওয়ার্কপিসটি আটকে যাবে এবং চলাচলের সময় কাজ করতে অক্ষম হবে। এই কারণে, বাহুটি সাধারণত বাহুর দৃঢ়তা বাড়ানোর জন্য কঠোর গাইড রড ব্যবহার করে এবং প্রতিটি সাপোর্ট এবং সংযোগের দৃঢ়তার জন্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার প্রয়োজন হয় যাতে এটি প্রয়োজনীয় চালিকা শক্তি সহ্য করতে পারে।
2,পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের গতির গতি যথাযথ হওয়া উচিত এবং জড়তা কম হওয়া উচিত
একটি রোবোটিক আর্মের চলাচলের গতি সাধারণত পণ্যের উৎপাদন ছন্দের উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত হয়, তবে অন্ধভাবে উচ্চ গতি অনুসরণ করা ঠিক নয়। পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মটি যখন স্থির অবস্থা থেকে স্বাভাবিক গতির গতিতে পৌঁছায় তখন শুরু হয় এবং যখন এটি স্বাভাবিক গতিতে থামে তখন থেমে যায়। পরিবর্তনশীল গতি প্রক্রিয়াটি একটি গতি বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখা। অ্যাসিস্ট রোবোটিক আর্মের ওজন খুবই হালকা, যা শুরু করা এবং থামানোকে খুব মসৃণ করে তোলে।
3,সহায়ক রোবোটিক বাহুর ক্রিয়া নমনীয় হওয়া উচিত
পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম এর গঠনটি কম্প্যাক্ট এবং কম্প্যাক্ট হওয়া উচিত, যাতে পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম এর নড়াচড়া হালকা এবং নমনীয় হতে পারে। রোলিং বিয়ারিং যুক্ত করা বা বুমে বল গাইড ব্যবহার করলেও বুম দ্রুত এবং মসৃণভাবে চলতে পারে। এছাড়াও, ক্যান্টিলিভার ম্যানিপুলেটরগুলির জন্য, আর্ম এর উপাদানগুলির বিন্যাসের দিকেও মনোযোগ দেওয়া উচিত, অর্থাৎ ঘূর্ণন, উত্তোলন এবং সহায়তা কেন্দ্রগুলিতে চলমান অংশগুলির ওজনের অফসেট টর্ক গণনা করা। ভারসাম্যহীন টর্ক রোবোটিক আর্ম এর নড়াচড়ায় সহায়তা করার জন্য সহায়ক নয়। অতিরিক্ত ভারসাম্যহীন টর্ক পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম এর কম্পন সৃষ্টি করতে পারে, যা উত্তোলনের সময় ডুবে যেতে পারে এবং চলাচলের নমনীয়তাকেও প্রভাবিত করতে পারে। গুরুতর ক্ষেত্রে, অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম এবং কলাম আটকে যেতে পারে। অতএব, পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম ডিজাইন করার সময়, আর্ম এর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে ঘূর্ণনের কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে বা ঘূর্ণনের কেন্দ্রের যতটা সম্ভব কাছাকাছি যাওয়ার চেষ্টা করুন যাতে ডিফ্লেকশন টর্ক কমানো যায়। উভয় বাহু দিয়ে একই সাথে কাজ করে এমন একটি রোবোটিক আর্ম এর জন্য, ভারসাম্য অর্জনের জন্য আর্ম এর লেআউটটি কেন্দ্রের সাথে যতটা সম্ভব প্রতিসম হওয়া উচিত।
4,সহায়ক রোবোটিক বাহুর ক্রিয়া নমনীয় হওয়া উচিত
পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম এর গঠনটি কম্প্যাক্ট এবং কম্প্যাক্ট হওয়া উচিত, যাতে পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম এর নড়াচড়া হালকা এবং নমনীয় হতে পারে। রোলিং বিয়ারিং যুক্ত করা বা বুমে বল গাইড ব্যবহার করলেও বুম দ্রুত এবং মসৃণভাবে চলতে পারে। এছাড়াও, ক্যান্টিলিভার ম্যানিপুলেটরগুলির জন্য, আর্ম এর উপাদানগুলির বিন্যাসের দিকেও মনোযোগ দেওয়া উচিত, অর্থাৎ ঘূর্ণন, উত্তোলন এবং সহায়তা কেন্দ্রগুলিতে চলমান অংশগুলির ওজনের অফসেট টর্ক গণনা করা। ভারসাম্যহীন টর্ক রোবোটিক আর্ম এর নড়াচড়ায় সহায়তা করার জন্য সহায়ক নয়। অতিরিক্ত ভারসাম্যহীন টর্ক পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম এর কম্পন সৃষ্টি করতে পারে, যা উত্তোলনের সময় ডুবে যেতে পারে এবং চলাচলের নমনীয়তাকেও প্রভাবিত করতে পারে। গুরুতর ক্ষেত্রে, অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম এবং কলাম আটকে যেতে পারে। অতএব, পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম ডিজাইন করার সময়, আর্ম এর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে ঘূর্ণনের কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে বা ঘূর্ণনের কেন্দ্রের যতটা সম্ভব কাছাকাছি যাওয়ার চেষ্টা করুন যাতে ডিফ্লেকশন টর্ক কমানো যায়। উভয় বাহু দিয়ে একই সাথে কাজ করে এমন একটি রোবোটিক আর্ম এর জন্য, ভারসাম্য অর্জনের জন্য আর্ম এর লেআউটটি কেন্দ্রের সাথে যতটা সম্ভব প্রতিসম হওয়া উচিত।
পোস্টের সময়: এপ্রিল-২৬-২০২৩