বায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটরের উপাদান এবং এর ভূমিকা

নিউমেটিক ম্যানিপুলেটরের ব্যবহার ক্রমশ ব্যাপক হয়ে উঠছে, কিন্তু আপনি কি জানেন এর উপাদানগুলি কী? আপনি কি জানেন তাদের ভূমিকা কী? নীচে টংলি আপনার সাথে এই শিল্প রোবটটি অন্বেষণ করবে।

নিউমেটিক ম্যানিপুলেটরের অংশগুলির গঠন

শিল্প রোবটটিতে একটি বেস, একটি কলাম, সিলিন্ডারের উপাদান, একটি ব্রেক, একটি স্টোরেজ ট্যাঙ্ক, বেশ কয়েকটি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট, একটি অপারেটিং হ্যান্ডেল এবং একটি ফিক্সচার ইত্যাদি থাকে। এটি আজকাল ম্যানিপুলেটর রোবটের সবচেয়ে সাধারণ অংশগুলির মধ্যে একটি। ম্যানিপুলেটর তার কার্যকলাপের সীমার মধ্যে ইচ্ছামত নড়াচড়া করতে এবং ঘুরতে সক্ষম, এবং আমরা সাধারণত চলমান জয়েন্টগুলিকে স্বাধীনতার মাত্রা হিসাবে উল্লেখ করি।

১. ভিত্তি: ভারী বস্তু পরিবহনের সময় শিল্প রোবটটি যাতে স্থানান্তরিত না হয় এবং এটি খুব স্থিতিশীলভাবে বড় এবং ছোট বস্তু পরিবহন করতে পারে তা নিশ্চিত করে। মূলত, এটি ঝুলবে না বা পড়ে যাবে না, এটি খুব শক্ত।

২. কলাম: যন্ত্রপাতি সাধারণত একটি শক্ত কলাম ব্যবহার করে, যার ভালো সমর্থন থাকে। বস্তুর ওজন ভারী হলেও, পরিচালনা করার সময় এটি নড়বে না।

৩. সিলিন্ডার: এটি মূলত জিগের লোডের ভারসাম্য বজায় রাখার ভূমিকা পালন করে, যা ভারী জিনিসপত্র বহন করা সহজ করে তোলে এবং শ্রম সাশ্রয় করে।

৪. উপাদান: বায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটর প্রায়শই বড় জিনিস বহন করবে এবং বহনের সময় পণ্যের গুণমান নিশ্চিত করার জন্য প্রধানত উপাদানগুলির উপর নির্ভর করবে।

৫. ব্রেক: ম্যানিপুলেটর রোবটগুলি কাজ করা বন্ধ করে দিলে যন্ত্রাংশগুলি যাতে কাজ না করে তা নিশ্চিত করার জন্য।

৬. বায়ু সংরক্ষণের ট্যাঙ্ক: ব্যাকআপ বায়ু উৎস হিসেবে ব্যবহৃত হয়।

 

দ্যউপাদানপি এরনিউমেটিকম্যানিপুলেটর

1. উপাদান: শিল্প ম্যানিপুলেটরে বায়ুসংক্রান্ত উপাদান যেমন দোলক সিলিন্ডার, ডুপ্লেক্স সিলিন্ডার, পেন-টাইপ সিলিন্ডার এবং বায়ু উৎস প্রক্রিয়াকরণ উপাদান জড়িত।
2. বায়ু উৎস পরিচালনা ইউনিট: একটি চাপ নিয়ন্ত্রণকারী ফিল্টার, একটি বায়ু প্রবেশ সুইচ এবং একটি কনুই নিয়ে গঠিত। বায়ু উৎসটি একটি বায়ু সংকোচকারী দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যার চাপ পরিসীমা 0.6 থেকে 1.0 MPa এবং আউটপুট চাপ 0 থেকে 0.8 MPa, যা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। আউটপুট সংকুচিত বায়ু প্রতিটি কার্যকরী ইউনিটে পাঠানো হয়।
3. পেন সিলিন্ডার: সিলিন্ডারের পারস্পরিক চলাচলের মাধ্যমে উপাদানটিকে সংশ্লিষ্ট অবস্থানে পাঠানো হয়। যদি আগত এবং বহির্গামী বাতাসের দিক পরিবর্তন হয়, তাহলে সিলিন্ডারের চলাচলের দিকও পরিবর্তিত হবে। সিলিন্ডারের উভয় পাশে থাকা চৌম্বকীয় সুইচগুলি মূলত সিলিন্ডারটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থানান্তরিত হয়েছে কিনা তা ট্র্যাক করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
4. ডাবল কয়েল সোলেনয়েড ভালভ: মূলত সিলিন্ডারের বাতাসে প্রবেশ এবং বাইরে যাওয়া নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, সিলিন্ডারের প্রসারণ এবং সংকোচনের গতিবিধি অর্জনের জন্য। ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক আলোর লাল ইঙ্গিত সম্পর্কে সচেতন থাকুন, যদি ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক টার্মিনালগুলি বিপরীত করা হয় তবে এটিও কাজ করতে পারে, তবে ইঙ্গিতটি বন্ধ অবস্থায় রয়েছে।
5. একক কয়েল সোলেনয়েড ভালভ: একক দিকের গতিবিধির সিলিন্ডার নিয়ন্ত্রণ করুন, যাতে প্রসারণ এবং সংকোচন গতিবিধি অর্জন করা যায়। ডাবল কয়েল সোলেনয়েড ভালভের সাথে পার্থক্য হল যে ডাবল কয়েল সোলেনয়েড ভালভের প্রাথমিক অবস্থান স্থির নয় এবং ইচ্ছামত দুটি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যখন একক কয়েল সোলেনয়েড ভালভের প্রাথমিক অবস্থান স্থির থাকে এবং কেবল একটি দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

 

প্রধান সেন্সরপি এরনিউমেটিকম্যানিপুলেটর

শিল্প রোবটটি পারসেপ্ট্রনের অভ্যন্তরীণ সেন্সরগুলির মাধ্যমে গতি, অবস্থান এবং ত্বরণের মতো নিজস্ব অবস্থা সনাক্ত করে, যা ঘুরেফিরে পরিবেশগত তথ্যের সাথে যোগাযোগ করে, যেমন দূরত্ব, তাপমাত্রা এবং চাপ, যা বাহ্যিক সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা হয়। পরবর্তী ধাপে, রোবটকে কাজটি সম্পন্ন করার জন্য নির্দেশ দেওয়ার জন্য নিয়ামক দ্বারা সংশ্লিষ্ট পরিবেশগত মোড নির্বাচন করা হয়। ম্যানিপুলেটর রোবটের ভিতরে ব্যবহৃত সেন্সরগুলি মূলত নিম্নলিখিত।

১. আলোক-বিদ্যুৎ সেন্সর

নীতি: নির্গমনকারী থেকে সনাক্তকরণ আলো পরিমাপ করা বস্তুতে বিকিরণ করা হয় এবং তারপর ছড়িয়ে পড়া নির্গমন ঘটে, রিসিভার যথেষ্ট শক্তিশালী প্রতিফলিত আলো পাওয়ার পর, আলোক বৈদ্যুতিক সুইচটি কাজ শুরু করে।

1. ইন্ডাকটিভ প্রক্সিমিটি সুইচ

নীতি: ইন্ডাক্টিভ প্রক্সিমিটি সুইচের ভিতরে একটি অসিলেটর থাকে যা একটি বিকল্প চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। যখন ইন্ডাকশন দূরত্ব একটি নির্দিষ্ট পরিসরে পৌঁছায়, তখন ধাতব লক্ষ্যবস্তুর মধ্যে এডি স্রোত তৈরি হবে, যার ফলে দোলন শক্তি দুর্বল হয়ে যাবে। অসিলেটর দোলন এবং থামার কম্পনের পরিবর্তন পিছনের এমপ্লিফায়ার সার্কিট দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয় এবং অবশেষে একটি সুইচিং সিগন্যালে রূপান্তরিত হয়।

1. সিলিন্ডার পিস্টন স্থানে সনাক্তকরণ ---- চৌম্বকীয় সুইচ

নীতি: চৌম্বকীয় রিং সহ সিলিন্ডার পিস্টন নির্দিষ্ট অবস্থানে চলে যাওয়ার পরে, চৌম্বকীয় সুইচের ভিতরে থাকা দুটি ধাতব টুকরো চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় বন্ধ হয়ে যায় এবং সংকেত ট্রিগার করে।

 

Tবায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটরের কাজের নীতি

শিল্প রোবটটি মূলত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কার্যকরকরণ, ড্রাইভ সিস্টেম, অ্যাকচুয়েটর এবং অবস্থান সনাক্তকরণ সিস্টেম নিয়ে গঠিত। পিএলসি প্রোগ্রামের নিয়ন্ত্রণে, অ্যাকচুয়েটরটি বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভের মধ্য দিয়ে চলাচল করে।

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার তথ্য অ্যাকচুয়েটরে কমান্ড প্রেরণ করে, ট্র্যাক করেম্যানিপুলেটর রোবটকর্মকাণ্ডে কোন ত্রুটি বা ত্রুটি দেখা দিলে তাৎক্ষণিকভাবে সতর্ক করবে।

অ্যাকচুয়েটরের প্রকৃত অবস্থান অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রেরণ করা হয়, যা শেষ পর্যন্ত অ্যাকচুয়েটরকে নির্দিষ্ট মাত্রার নির্ভুলতার সাথে নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যায়।

 

অতিরিক্ত জ্ঞান

এর বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভে ব্যবহৃত সংকুচিত বাতাসশিল্প রোবটএতে মূলত আর্দ্রতা থাকে, যা সরাসরি ব্যবহার করলে সিলিন্ডারের কর্মক্ষমতা নষ্ট হতে পারে এবং ওয়ার্কপিস ক্ষয় হতে পারে। সংকুচিত বাতাস থেকে আর্দ্রতা অপসারণ করতে, একটি জল পৃথকীকরণ যন্ত্র ইনস্টল করতে হবে। 6 কেজি/সেমি2 এর কম সংকুচিত বাতাস নির্বাচন করুন, গ্যাসের চাপ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি চাপ হ্রাসকারী ভালভ ব্যবহার করুন এবং নিশ্চিত করুন যে সঞ্চয়কারীর হাতে পর্যাপ্ত গ্যাস রয়েছে। জ্বালানি ট্যাঙ্কে গ্যাস ব্যবহারের সময় চাপ কমে না যায় তা নিশ্চিত করতে। বায়ুসংক্রান্ত রোবটের গতি ধীর হয়ে যাবে এবং গ্যাসের চাপ কম থাকার কারণে এর গতি অনিয়ন্ত্রিত হবে। অতএব, বায়ু সার্কিটে একটি চাপ রিলে প্রয়োজন, যখন বায়ুর চাপ নির্দিষ্ট চাপের চেয়ে কম হয়, তখন সার্কিটটি ভেঙে যায় এবং কাজ বন্ধ হয়ে যায় যা সুরক্ষা দিতে পারেবায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটরআচ্ছা।