প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে সাথে, এর মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হলশিল্প ম্যানিপুলেটর অস্ত্রআর মানুষের বাহু হলো নমনীয়তা এবং সহনশীলতা। অর্থাৎ, ম্যানিপুলেটরের সবচেয়ে বড় সুবিধা হলো এটি ক্লান্ত না হয়ে স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে বারবার একই নড়াচড়া করতে পারে! সাম্প্রতিক দশকগুলিতে বিকশিত একটি উচ্চ-প্রযুক্তির স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন সরঞ্জাম হিসেবে, ম্যানিপুলেটরটি বিভিন্ন পরিবেশে নির্ভুলভাবে কাজ করতে পারে। ড্রাইভ পদ্ধতি অনুসারে শিল্প ম্যানিপুলেটরগুলিকে আরও হাইড্রোলিক, বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক ম্যানিপুলেটরে ভাগ করা যেতে পারে।
প্রাচীন রোবটের প্রাথমিক আবির্ভাবের উপর ভিত্তি করে, ম্যানিপুলেটর গবেষণা শুরু হয় বিংশ শতাব্দীর মাঝামাঝি সময়ে। কম্পিউটার এবং অটোমেশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, বিশেষ করে ১৯৪৬ সালে প্রথম ডিজিটাল ইলেকট্রনিক কম্পিউটার প্রবর্তনের পর থেকে, কম্পিউটারগুলি উচ্চ গতি, উচ্চ ক্ষমতা এবং কম দামের দিকে আশ্চর্যজনক অগ্রগতি অর্জন করেছে। একই সময়ে, ব্যাপক উৎপাদনের জরুরি প্রয়োজনীয়তা অটোমেশন প্রযুক্তির অগ্রগতিকে চালিত করেছে, যা ম্যানিপুলেটরগুলির বিকাশের ভিত্তি স্থাপন করেছে।
পারমাণবিক শক্তি প্রযুক্তির গবেষণায় তেজস্ক্রিয় পদার্থ পরিচালনার ক্ষেত্রে মানুষের প্রতিস্থাপনের জন্য নির্দিষ্ট মেশিনের প্রয়োজন ছিল। এই পটভূমিতে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ১৯৪৭ সালে একটি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেটর এবং ১৯৪৮ সালে একটি যান্ত্রিক মাস্টার-স্লেভ ম্যানিপুলেটর তৈরি করে।
ধারণাটিশিল্প ম্যানিপুলেটর১৯৫৪ সালে ডেভল প্রথম প্রস্তাবিত এবং পেটেন্ট করেছিলেন। পেটেন্টের মূল বিষয় হল সার্ভো প্রযুক্তির সাহায্যে ম্যানিপুলেটরের জয়েন্টগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করা এবং ম্যানিপুলেটরকে নড়াচড়া শেখানোর জন্য মানুষের হাত ব্যবহার করা, যাতে ম্যানিপুলেটর নড়াচড়ার রেকর্ডিং এবং পুনরুৎপাদন উপলব্ধি করতে পারে।
১৯৫৮ সালে ইউনাইটেড কন্ট্রোলস প্রথম রিভেটিং রোবট তৈরি করে। রোবোটিক পণ্যের (শিক্ষণমূলক প্রজনন) প্রথম ব্যবহারিক মডেল ছিল ১৯৬২ সালে AMF দ্বারা প্রবর্তিত "VERSTRAN" এবং UNIMATION দ্বারা প্রবর্তিত "UNIMATE"। এই শিল্প রোবটগুলিতে মূলত মানুষের মতো হাত এবং বাহু থাকে, যা উৎপাদনের যান্ত্রিকীকরণ এবং স্বয়ংক্রিয়তা অর্জনের জন্য ভারী মানব শ্রম প্রতিস্থাপন করতে পারে, ব্যক্তিগত সুরক্ষা রক্ষার জন্য বিপজ্জনক পরিবেশে কাজ করতে পারে এবং তাই যান্ত্রিক উৎপাদন, ধাতুবিদ্যা, ইলেকট্রনিক্স, হালকা শিল্প এবং পারমাণবিক শক্তি খাতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল ম্যানিপুলেটর হল স্বয়ংক্রিয় ম্যানিপুলেটর ডিভাইস যা মানুষের হাত ও বাহুর কিছু কার্যকারিতা অনুকরণ করতে পারে এবং একটি নির্দিষ্ট পদ্ধতি অনুসারে বস্তু ধরতে এবং বহন করতে পারে অথবা সরঞ্জামগুলি ম্যানিপুলেট করতে পারে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল ম্যানিপুলেটর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, কেবল যোগাযোগ করুনটংলি.
পোস্টের সময়: আগস্ট-১৯-২০২২