শিল্প অটোমেশনে, বিশেষ করে নির্মাণ শিল্প, সরবরাহ শিল্প এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে, ইটের রোবোটিক গ্রিপিং একটি সাধারণ কাজ। দক্ষ এবং স্থিতিশীল গ্রিপিং অর্জনের জন্য, নিম্নলিখিত দিকগুলি ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা প্রয়োজন:
১. গ্রিপার ডিজাইন
ক্ল গ্রিপার: এটি সবচেয়ে সাধারণ ধরণের গ্রিপার, যা দুই বা ততোধিক নখ বন্ধ করে ইটগুলিকে আটকে রাখে। নখের উপাদানের পর্যাপ্ত শক্তি এবং পরিধান প্রতিরোধ ক্ষমতা থাকা উচিত এবং উপযুক্ত চোয়াল খোলার আকার এবং ক্ল্যাম্পিং বল ডিজাইন করার জন্য ইটের আকার এবং ওজন বিবেচনা করা উচিত।
ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ গ্রিপার: মসৃণ পৃষ্ঠযুক্ত ইটের জন্য উপযুক্ত, এবং ভ্যাকুয়াম শোষণের মাধ্যমে গ্রিপিং অর্জন করা হয়। সাকশন কাপের উপাদানের সিলিং এবং পরিধান প্রতিরোধ ক্ষমতা ভালো হওয়া উচিত এবং ইটের আকার এবং ওজন অনুসারে উপযুক্ত সংখ্যক সাকশন কাপ এবং ভ্যাকুয়াম ডিগ্রি নির্বাচন করা উচিত।
চৌম্বকীয় গ্রিপার: চৌম্বকীয় পদার্থ দিয়ে তৈরি ইটের জন্য উপযুক্ত, এবং চৌম্বকীয় শোষণের মাধ্যমে গ্রিপিং অর্জন করা হয়। চৌম্বকীয় গ্রিপারের চৌম্বকীয় বল ইটের ওজন অনুসারে সামঞ্জস্য করা উচিত।
2. রোবট নির্বাচন
ভার ধারণক্ষমতা: রোবটের ভার ধারণক্ষমতা ইটের ওজনের চেয়ে বেশি হওয়া উচিত এবং একটি নির্দিষ্ট নিরাপত্তার বিষয় বিবেচনা করা উচিত।
কাজের পরিসর: ম্যানিপুলেটরের কাজের পরিসর ইট তোলা এবং স্থাপনের অবস্থান জুড়ে থাকা উচিত।
নির্ভুলতা: সঠিক গ্রাসিং নিশ্চিত করতে কাজের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে উপযুক্ত নির্ভুলতার স্তর নির্বাচন করুন।
গতি: উৎপাদন ছন্দ অনুসারে উপযুক্ত গতি নির্বাচন করুন।
3. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা: ইটের স্ট্যাকিং পদ্ধতি এবং গ্রিপিং অবস্থান অনুসারে ম্যানিপুলেটরের চলাচলের ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা করুন।
বল প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ: গ্রাসিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, ইটের ক্ষতি এড়াতে ফোর্স সেন্সরের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে গ্রাসিং বল পর্যবেক্ষণ করা হয়।
দৃষ্টি ব্যবস্থা: ইটগুলি সনাক্ত করার জন্য ভিজ্যুয়াল সিস্টেম ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে ধরার সঠিকতা উন্নত হয়।
৪. অন্যান্য বিবেচ্য বিষয়
ইটের বৈশিষ্ট্য: ইটের আকার, ওজন, উপাদান, পৃষ্ঠের অবস্থা এবং অন্যান্য বিষয়গুলি বিবেচনা করুন এবং উপযুক্ত গ্রিপার এবং নিয়ন্ত্রণ পরামিতি নির্বাচন করুন।
পরিবেশগত কারণ: কর্ম পরিবেশের তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, ধুলো এবং অন্যান্য কারণ বিবেচনা করুন এবং উপযুক্ত ম্যানিপুলেটর এবং প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থা নির্বাচন করুন।
নিরাপত্তা: ম্যানিপুলেটর পরিচালনার সময় দুর্ঘটনা রোধ করার জন্য যুক্তিসঙ্গত প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থা তৈরি করুন।
পোস্টের সময়: অক্টোবর-১৪-২০২৪