ম্যানিপুলেটর হল একটি স্বয়ংক্রিয় অপারেটিং ডিভাইস যা নির্দিষ্ট পদ্ধতি অনুসারে হাত ও বাহুর কিছু ক্রিয়া ফাংশন অনুকরণ করতে পারে, বস্তু বহন করতে পারে বা সরঞ্জাম পরিচালনা করতে পারে। ম্যানিপুলেটর হল প্রাচীনতম শিল্প রোবট, তবে প্রাচীনতম আধুনিক রোবটও, এটি উৎপাদনের যান্ত্রিকীকরণ এবং স্বয়ংক্রিয়তা অর্জনের জন্য মানুষের ভারী শ্রম প্রতিস্থাপন করতে পারে, ব্যক্তিগত সুরক্ষা রক্ষার জন্য ক্ষতিকারক পরিবেশে কাজ করতে পারে এবং যন্ত্রপাতি উৎপাদন, ধাতুবিদ্যা, ইলেকট্রনিক্স, হালকা শিল্প এবং পারমাণবিক শক্তি এবং অন্যান্য বিভাগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
এটি প্রাথমিক যুগে আবির্ভূত প্রাচীন রোবটগুলির ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছে, রোবট গবেষণা শুরু হয়েছিল বিংশ শতাব্দীর মাঝামাঝি সময়ে, কম্পিউটার এবং অটোমেশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, বিশেষ করে 1946 সালে প্রথম ডিজিটাল ইলেকট্রনিক কম্পিউটারের আবির্ভাবের পর থেকে, কম্পিউটারগুলি উচ্চ গতি, বৃহৎ ক্ষমতা এবং কম দামের দিকে আশ্চর্যজনক অগ্রগতি করেছে। একই সময়ে, ব্যাপক উৎপাদনের জরুরি প্রয়োজন অটোমেশন প্রযুক্তির অগ্রগতিকে উৎসাহিত করেছে, যা রোবটগুলির বিকাশের ভিত্তি স্থাপন করেছে।
অন্যদিকে, পারমাণবিক শক্তি প্রযুক্তির গবেষণায় মানুষের পরিবর্তে তেজস্ক্রিয় পদার্থ পরিচালনা করার জন্য কিছু অপারেটিং যন্ত্রপাতির প্রয়োজন হয়। এই চাহিদার প্রেক্ষাপটে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র 1947 সালে একটি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেটর এবং 1948 সালে একটি যান্ত্রিক মাস্টার-স্লেভ ম্যানিপুলেটর তৈরি করে। ম্যানিপুলেটরটি প্রথম মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে তৈরি করা হয়েছিল। 1954 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ডেভর প্রথম শিল্প রোবটের ধারণা প্রস্তাব করে এবং পেটেন্টের জন্য আবেদন করে। পেটেন্টের মূল বিষয় হল সার্ভো প্রযুক্তির সাহায্যে রোবটের জয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ করা, রোবটকে শেখানোর জন্য মানুষের হাত ব্যবহার করা এবং রোবটটি ক্রিয়া রেকর্ড এবং পুনরুৎপাদন অর্জন করতে পারে।
একে বলা হয় শিক্ষণ এবং প্রতিনিধিত্বকারী রোবট। প্রায় সকল বিদ্যমান রোবট এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে। ১৯৫৮ সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের নিয়ন্ত্রণ সংস্থা প্রথম রোবোটিক রিভেটিং রোবট তৈরি করে। রোবট পণ্য হিসেবে প্রথম ব্যবহারিক মডেলগুলি হল AMF দ্বারা চালু করা "VERSTRAN" এবং ১৯৬২ সালে UNIMATION দ্বারা চালু করা "UNIMATE"। এই শিল্প রোবটগুলি মূলত মানুষের মতো হাত এবং বাহু দিয়ে তৈরি, যা উৎপাদনের যান্ত্রিকীকরণ এবং স্বয়ংক্রিয়তা অর্জনের জন্য মানুষের ভারী শ্রম প্রতিস্থাপন করতে পারে এবং ব্যক্তিগত সুরক্ষা রক্ষার জন্য ক্ষতিকারক পরিবেশে কাজ করতে পারে, তাই এটি যন্ত্রপাতি উৎপাদন, ধাতুবিদ্যা, ইলেকট্রনিক্স, হালকা শিল্প এবং পারমাণবিক শক্তি এবং অন্যান্য বিভাগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
পোস্টের সময়: এপ্রিল-০২-২০২৪