An সাহায্যপ্রাপ্ত ম্যানিপুলেটরবাহুর ওজন এবং এটি বহনকারী বোঝা উভয়ের ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য একটি পাওয়ার-অ্যাসিস্ট সিস্টেম ব্যবহার করে তার চলাচল সম্পাদন করে। এটি একটি "শূন্য-মাধ্যাকর্ষণ" সংবেদন তৈরি করে, যা একজন মানব অপারেটরকে খুব কম শারীরিক প্রচেষ্টায় একটি ভারী বস্তুকে স্থানান্তরিত করতে এবং অবস্থান নির্ধারণ করতে দেয়।
চলাচলের মূল নীতিমালা
ভারসাম্য রক্ষা: মূল নীতি হল মাধ্যাকর্ষণ বলকে নিরপেক্ষ করা। ম্যানিপুলেটরের পাওয়ার সিস্টেম ক্রমাগত লোডের ওজন অনুভব করে এবং সমান এবং বিপরীত বল প্রয়োগ করে। এর অর্থ হল অপারেটরকে ওজন তুলতে হবে না; তাদের কেবল বস্তুটি সরানোর জন্য দিকনির্দেশক বল সরবরাহ করতে হবে।
অপারেটরের নির্দেশনা: অপারেটর সরাসরি নিয়ন্ত্রণে থাকে। তারা একটি এর্গোনমিক হ্যান্ডেল ধরে রাখে এবং বাহুটিকে পছন্দসই দিকে পরিচালিত করে। ম্যানিপুলেটরের সেন্সরগুলি অপারেটরের সূক্ষ্ম ধাক্কা বা টান সনাক্ত করে এবং লোডটি সুচারুভাবে সরানোর জন্য পাওয়ার-সহায়তা ব্যবস্থা সক্রিয় করে।
সংযুক্ত বাহু: ম্যানিপুলেটরের বাহুটি মানুষের বাহুর মতোই শক্ত, সংযুক্ত লিঙ্ক দিয়ে তৈরি। এটি একাধিক অক্ষে চলাচলের অনুমতি দেয়, যার ফলে অপারেটর বাধার চারপাশে পৌঁছাতে এবং ত্রিমাত্রিক স্থানে বস্তুগুলিকে সঠিকভাবে স্থাপন করতে সক্ষম হয়।
শক্তির উৎস
পাওয়ার-সহায়তা চলাচল সাধারণত দুটি সিস্টেমের একটি দ্বারা সরবরাহ করা হয়:
বায়ুচালিত (বায়ুচালিত): এই সিস্টেমগুলি সিলিন্ডারগুলিকে বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে। এগুলি অত্যন্ত তরল, "ভাসমান" চলাচল প্রদানের জন্য পরিচিত এবং অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি সাশ্রয়ী পছন্দ।
বৈদ্যুতিক সার্ভো: এই সিস্টেমগুলিতে বৈদ্যুতিক মোটর এবং উন্নত সফ্টওয়্যার ব্যবহার করা হয়। এগুলি আরও নির্ভুলতা প্রদান করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে লোড ওজন পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এবং প্রোগ্রামেবল মুভমেন্ট প্রোফাইলের জন্য অনুমতি দেয়।
রোবটটির ব্যাপক প্রয়োগের সম্ভাবনা রয়েছে। তাহলে, ম্যানিপুলেটরের নড়াচড়া কেমন?
সোজা স্থানান্তরের ধরণ: রোবট বাহুর এই ধরণের নড়াচড়ায় কার্যকলাপের মাত্রার রৈখিক নড়াচড়ার জন্য কেবল তিনটি সমকোণী স্থানাঙ্ক থাকে, অর্থাৎ, বাহুটি কেবল স্থিতিস্থাপক উত্তোলন এবং অনুবাদ এবং অন্যান্য নড়াচড়ার জন্য, এর স্কেলের গতির গ্রাফটি একটি সরল রেখা, একটি আয়তক্ষেত্রাকার সমতল বা একটি আয়তক্ষেত্রাকার দেহ হতে পারে। এই ধরণের রোবট লেআউটটি সহজ, স্বজ্ঞাত নড়াচড়া, একটি নির্দিষ্ট নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা সহজ, তবে এটি যে স্থান দখল করে তা বড়, সংশ্লিষ্ট কাজের স্কেল ছোট।
নমন এবং সম্প্রসারণের ধরণ: এই ধরণের ম্যানিপুলেটর বাহুর দুটি অংশ রয়েছে, বৃহৎ বাহু এবং ছোট বাহু, অনুভূমিক বিপরীতমুখী এবং পিচ গতিশীলতা সহ বৃহৎ বাহু ছাড়াও, বৃহৎ বাহু এবং একটি পিচ আন্দোলনের সাপেক্ষে ছোট বাহু। রূপগত দৃষ্টিকোণ থেকে, নমন এবং প্রসারণের গতির জন্য বৃহৎ বাহুর সাপেক্ষে ছোট বাহুকে, এই বৈশিষ্ট্য অনুসারে নমন এবং প্রসারণের ধরণ বলা হয়, গোলকের জন্য এর চলাচলের স্কেল গ্রাফিক্স।
পিচিং টাইপ: সহায়ক রোবট বাহুর এই ধরণের নড়াচড়া এই ক্রিয়াকলাপের অনুভূমিক বিপরীতকরণ ছাড়াও, কিন্তু এই কার্যকলাপের পিচিং বাহুতেও থাকে, কার্যকলাপের এই দুটি ডিগ্রি এবং বাহুর স্থিতিস্থাপক কার্যকলাপ একটি সম্পূর্ণ পিচিং টাইপ রোবট গঠন করে, এর নড়াচড়া স্কেল গ্রাফিক্স একটি ফাঁকা গোলকের জন্য বৈশিষ্ট্যযুক্ত পিচিংয়ের জন্য, সুবিধার জন্য পিচিং টাইপ বলা হয়, সাধারণত কেবল আর্ম পিচিং সহ এবং সহায়ক ম্যানিপুলেটরের কোনও আর্ম বিপরীত কার্যকলাপ না থাকলে তাকে পিচ টাইপ বলা হয়।
রোবোটিক ম্যানিপুলেটরশ্রমের তীব্রতা কমাতে পারে, পণ্যের মান উন্নত করতে পারে, শ্রমের অবস্থার উন্নতি করতে পারে এবং ব্যক্তিগত দুর্ঘটনা এড়াতে পারে। উচ্চ তাপমাত্রা, উচ্চ চাপ, নিম্ন তাপমাত্রা, নিম্নচাপ, ধুলো, শব্দ এবং কঠোর পরিবেশে তেজস্ক্রিয় এবং বিষাক্ত দূষণের ক্ষেত্রে, রোবটের প্রয়োগ আংশিক বা সম্পূর্ণরূপে মানুষের কাজ, ছন্দবদ্ধ উৎপাদন ইত্যাদি নিরাপদে সম্পন্ন করার জন্য প্রতিস্থাপন করতে পারে।
পড়ার জন্য ধন্যবাদ! আমি লরেন, টংলি ইন্ডাস্ট্রিয়ালের বিশ্বব্যাপী অটোমেশন সরঞ্জাম রপ্তানি ব্যবসার দায়িত্বে।
কারখানাগুলিকে বুদ্ধিমত্তায় উন্নীত করতে আমরা উচ্চ-নির্ভুল লোডিং এবং আনলোডিং ম্যানিপুলেটর রোবট সরবরাহ করি।
আপনার যদি পণ্যের ক্যাটালগ বা কাস্টমাইজড সমাধানের প্রয়োজন হয়, তাহলে অনুগ্রহ করে যোগাযোগ করুন:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-০৮-২০২৫