ম্যানিপুলেটর হল একটি বহুমুখী যন্ত্র যা পজিশনিং নিয়ন্ত্রণ স্বয়ংক্রিয় করতে পারে এবং পরিবর্তনের জন্য পুনরায় প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। এর একাধিক মাত্রার স্বাধীনতা রয়েছে এবং বিভিন্ন পরিবেশে কাজ সম্পাদনের জন্য বস্তুগুলিকে সরাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। শিল্প ম্যানিপুলেটরগুলি প্রায়-স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে একটি নতুন প্রযুক্তি এবং আধুনিক উৎপাদন উৎপাদন ব্যবস্থার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হয়ে উঠেছে।
ম্যানিপুলেটর বাহুগুলি ওয়ার্কপিস (বা সরঞ্জাম) আঁকড়ে ধরার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং বিভিন্ন কাঠামোগত রূপ ধারণ করে, যেমন ক্ল্যাম্পিং, ধরে রাখা এবং শোষণের ধরণ, যা আঁকড়ে ধরা বস্তুর আকৃতি, আকার, ওজন, উপাদান এবং পরিচালনাগত প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। গতি প্রক্রিয়া, যাতে হাত বিভিন্ন ঘূর্ণন (দোলন), নড়াচড়া বা যৌগিক নড়াচড়া সম্পন্ন করে নির্ধারিত ক্রিয়া অর্জন করে, আঁকড়ে ধরা বস্তুর অবস্থান এবং ভঙ্গি পরিবর্তন করে। উত্তোলন, টেলিস্কোপিং এবং ঘূর্ণনের মতো গতি প্রক্রিয়ার স্বাধীন নড়াচড়াকে ম্যানিপুলেটরের স্বাধীনতার মাত্রা বলা হয়। মহাকাশে যেকোনো অবস্থান এবং অভিযোজনে একটি বস্তুকে আঁকড়ে ধরার জন্য, ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন। ম্যানিপুলেটরের নকশায় স্বাধীনতার মাত্রা একটি মূল পরামিতি। স্বাধীনতার মাত্রা যত বেশি, ম্যানিপুলেটরের নমনীয়তা তত বেশি, বহুমুখীতা তত বেশি এবং কাঠামো তত জটিল। সাধারণত, বিশেষ রোবটগুলির 2 থেকে 3 ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি ম্যানিপুলেটরের প্রতিটি ডিগ্রি স্বাধীনতার মোটর নিয়ন্ত্রণ করে নির্দিষ্ট নড়াচড়া সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি একটি স্থিতিশীল ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠনের জন্য সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়াও গ্রহণ করে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল অংশটি সাধারণত একটি মাইক্রো-কন্ট্রোলার বা ডিএসপি-এর মতো একটি মাইক্রো-কন্ট্রোল চিপ দিয়ে গঠিত, যা পছন্দসই ফাংশন অর্জনের জন্য প্রোগ্রাম করা হয়।
শিল্প ম্যানিপুলেটরগুলির দ্রুত বিকাশের কারণ হল এর ইতিবাচক ভূমিকা ক্রমবর্ধমানভাবে স্বীকৃত। প্রথমত, এটি আংশিকভাবে ম্যানুয়াল অপারেশন প্রতিস্থাপন করতে পারে; দ্বিতীয়ত, এটি উৎপাদন প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ওয়ার্কপিস স্থানান্তর এবং লোডিং এবং আনলোডিং সম্পন্ন করার জন্য একটি নির্দিষ্ট পদ্ধতি, সময় এবং অবস্থান অনুসরণ করতে পারে; তৃতীয়ত, এটি ঢালাই এবং সমাবেশের জন্য প্রয়োজনীয় মেশিন টুলগুলি পরিচালনা করতে পারে। অতএব, এটি শ্রমিকদের শ্রমের অবস্থার ব্যাপক উন্নতি করতে পারে, শ্রম উৎপাদনশীলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে এবং শিল্প উৎপাদনের যান্ত্রিকীকরণ এবং স্বয়ংক্রিয়করণের গতি ত্বরান্বিত করতে পারে। ফলস্বরূপ, উন্নত শিল্প দেশগুলি গবেষণা এবং প্রয়োগের দিকে মনোযোগ দেয় এবং প্রচুর উপাদান এবং আর্থিক সম্পদ বিনিয়োগ করে। বিশেষ করে উচ্চ তাপমাত্রা, উচ্চ চাপ, ধুলো, শব্দ এবং তেজস্ক্রিয় এবং দূষণকারী পরিস্থিতিতে, এর প্রয়োগ আরও ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পায়। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, চীনে শিল্প খাতের মনোযোগের মাধ্যমে দ্রুত উন্নয়ন হয়েছে এবং নির্দিষ্ট ফলাফল অর্জন করেছে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-০৭-২০২২