লোডিং এবং আনলোডিং রোবট হল এমন একটি ডিভাইস যা মেশিন টুল তৈরির প্রক্রিয়া সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় করতে ব্যবহৃত হয়।
একটি লোডিং এবং আনলোডিং রোবট প্রাথমিকভাবে মেশিন টুল উৎপাদন প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় করে এবং সমন্বিত প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে। এটি লোডিং এবং আনলোডিং, ওয়ার্কপিস ঘুরিয়ে দেওয়া এবং উৎপাদন লাইনে ওয়ার্কপিস ঘূর্ণনের জন্য উপযুক্ত। অনেক মেশিনিং অপারেশন ডেডিকেটেড মেশিন বা ম্যানুয়াল শ্রমের উপর নির্ভর করে। এটি সীমিত সংখ্যক পণ্য এবং কম উৎপাদন ক্ষমতার জন্য আদর্শ। তবে, প্রযুক্তির অগ্রগতি এবং পণ্য আপগ্রেডের দ্রুত গতির সাথে, ডেডিকেটেড মেশিন বা ম্যানুয়াল শ্রমের ব্যবহার অসংখ্য ত্রুটি এবং দুর্বলতা প্রকাশ করেছে। প্রথমত, ডেডিকেটেড মেশিনগুলির জন্য বৃহৎ মেঝে স্থান প্রয়োজন, জটিল এবং অসুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়, যা এগুলিকে স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইন উৎপাদনের জন্য অনুপযুক্ত করে তোলে। দ্বিতীয়ত, তাদের নমনীয়তার অভাব রয়েছে, যা দ্রুত পরিবর্তনশীল অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া কঠিন করে তোলে এবং পণ্য মিশ্রণের সাথে সামঞ্জস্য করতে বাধা দেয়। তদুপরি, ম্যানুয়াল শ্রম শ্রমের তীব্রতা বৃদ্ধি করে, কাজের সাথে সম্পর্কিত দুর্ঘটনার ঝুঁকিপূর্ণ হয় এবং তুলনামূলকভাবে কম দক্ষতার সৃষ্টি করে। তদুপরি, ম্যানুয়াল লোডিং এবং আনলোডিং পদ্ধতি ব্যবহার করে উৎপাদিত পণ্যের গুণমান বৃহৎ আকারের উৎপাদনের চাহিদা পূরণের জন্য যথেষ্ট স্থিতিশীল নয়।
উপরের সমস্যাগুলি একটি লোডিং এবং আনলোডিং রোবট স্বয়ংক্রিয় নমনীয় হ্যান্ডলিং সিস্টেম ব্যবহার করে সমাধান করা যেতে পারে। এই সিস্টেমটি উচ্চ দক্ষতা এবং স্থিতিশীল পণ্যের গুণমান, উচ্চ নমনীয়তা এবং নির্ভরযোগ্যতা এবং একটি সহজ কাঠামো প্রদান করে যা রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ। এটি বিস্তৃত পণ্যের উৎপাদন চাহিদা পূরণ করতে পারে, ব্যবহারকারীদের দ্রুত পণ্যের মিশ্রণ সামঞ্জস্য করতে এবং উৎপাদন ক্ষমতা প্রসারিত করতে দেয়, একই সাথে শিল্প শ্রমিকদের কাজের চাপ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য
লোডিং এবং আনলোডিং রোবটটি একটি মডুলার ডিজাইন গ্রহণ করে এবং বিভিন্ন কনফিগারেশনে একত্রিত হয়ে একটি মাল্টি-ইউনিট উৎপাদন লাইন তৈরি করা যেতে পারে। এর উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে: কলাম, ক্রসবিম (এক্স-অক্ষ), উল্লম্ব বিম (জেড-অক্ষ), নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, লোডিং এবং আনলোডিং হপার সিস্টেম এবং গ্রিপার সিস্টেম। প্রতিটি মডিউল যান্ত্রিকভাবে স্বাধীন এবং একটি নির্দিষ্ট পরিসরের মধ্যে ইচ্ছামত একত্রিত করা যেতে পারে, যা লেদ, মেশিনিং সেন্টার, গিয়ার শেপার, ইডিএম মেশিন এবং গ্রাইন্ডারের মতো সরঞ্জামগুলির স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন সক্ষম করে।
লোডিং এবং আনলোডিং রোবটটি মেশিনিং সেন্টার থেকে আলাদাভাবে ইনস্টল এবং ডিবাগ করা যেতে পারে এবং মেশিন টুল অংশটি একটি স্ট্যান্ডার্ড মেশিন হতে পারে। রোবট অংশটি সম্পূর্ণ স্বাধীন ইউনিট, যা গ্রাহকের সাইটেও বিদ্যমান মেশিন টুলগুলিতে অটোমেশন এবং আপগ্রেডের অনুমতি দেয়। অন্য কথায়, যখন রোবটটি ভেঙে যায়, তখন মেশিন টুলের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপকে প্রভাবিত না করে কেবল এটিকে সামঞ্জস্য বা মেরামত করতে হয়।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হল সমগ্র অটোমেশন লাইনের মস্তিষ্ক, যা প্রক্রিয়ার প্রতিটি অংশকে নিয়ন্ত্রণ করে, যা স্বাধীনভাবে বা সমন্বয়ের সাথে কাজ করে উৎপাদন সুষ্ঠুভাবে সম্পন্ন করতে পারে।
রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কাজ:
①রোবটের গতিপথ প্রোগ্রাম করা;
②প্রক্রিয়ার প্রতিটি অংশের স্বাধীন পরিচালনা;
③প্রয়োজনীয় অপারেশন নির্দেশিকা এবং ডায়াগনস্টিক তথ্য প্রদান;
④রোবট এবং মেশিন টুলের মধ্যে কাজের প্রক্রিয়ার সমন্বয় সাধন;
⑤ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সমৃদ্ধ I/O পোর্ট রিসোর্স রয়েছে এবং এটি সম্প্রসারণযোগ্য;
⑥একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড, যেমন: স্বয়ংক্রিয়, ম্যানুয়াল, স্টপ, জরুরি স্টপ, ফল্ট নির্ণয়।
সুবিধাদি
(১) উচ্চ উৎপাদন দক্ষতা: উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করার জন্য, উৎপাদন ছন্দ নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। স্থির উৎপাদন এবং প্রক্রিয়াকরণ ছন্দ ছাড়াও যা উন্নত করা যায় না, স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং ম্যানুয়াল অপারেশনকে প্রতিস্থাপন করে, যা ছন্দকে ভালভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং উৎপাদন ছন্দের উপর মানুষের প্রভাব এড়াতে পারে, উৎপাদন দক্ষতা ব্যাপকভাবে উন্নত করে।
(২) নমনীয় প্রক্রিয়া পরিবর্তন: আমরা প্রোগ্রাম এবং গ্রিপার ফিক্সচার পরিবর্তন করে দ্রুত উৎপাদন প্রক্রিয়া পরিবর্তন করতে পারি। ডিবাগিং গতি দ্রুত, কর্মীদের প্রশিক্ষণের সময় প্রয়োজন দূর করে এবং দ্রুত উৎপাদনে নিয়োজিত করে।
(৩) ওয়ার্কপিসের মান উন্নত করুন: রোবট-স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইনটি রোবট দ্বারা লোডিং, ক্ল্যাম্পিং এবং আনলোডিং থেকে সম্পূর্ণরূপে সম্পন্ন হয়, যার ফলে মধ্যবর্তী লিঙ্কগুলি হ্রাস পায়। যন্ত্রাংশের মান ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছে, বিশেষ করে ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠ আরও সুন্দর।
বাস্তবে, শিল্প উৎপাদনে জীবনের প্রায় সকল ক্ষেত্রেই স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। তাদের সুবিধা হল সহজ পরিচালনা, উচ্চ দক্ষতা এবং উচ্চ ওয়ার্কপিস মানের সুবিধা। একই সাথে, তারা অপারেটরদের ভারী এবং একঘেয়ে কাজের পরিবেশ থেকে বাঁচাতে পারে। নির্মাতারা ক্রমবর্ধমানভাবে তাদের পছন্দ করছেন। এই ধরনের উৎপাদন লাইনের মালিকানা নিশ্চিতভাবে এন্টারপ্রাইজের উৎপাদন শক্তিকে তুলে ধরবে এবং বাজারের প্রতিযোগিতা উন্নত করবে। এটি শিল্প উৎপাদন এবং প্রক্রিয়াকরণের একটি অনিবার্য প্রবণতা।
পোস্টের সময়: অক্টোবর-২০-২০২৫