একটি উপযুক্ত হ্যান্ডলিং ম্যানিপুলেটর নির্বাচন করা স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন বাস্তবায়নের একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ, যার জন্য একাধিক বিষয়ের ব্যাপক বিবেচনা জড়িত। নিম্নলিখিতটি আপনাকে একটি উপযুক্ত হ্যান্ডলিং ম্যানিপুলেটর কীভাবে চয়ন করবেন তা বিস্তারিতভাবে পরিচয় করিয়ে দেবে।
১. হ্যান্ডলিং প্রয়োজনীয়তা স্পষ্ট করুন
ওয়ার্কপিসের বৈশিষ্ট্য: ওয়ার্কপিসের আকার, ওজন, আকৃতি, উপাদান ইত্যাদি সরাসরি ম্যানিপুলেটরের লোড ক্ষমতা, গ্রিপিং পদ্ধতি এবং গতির পরিসরকে প্রভাবিত করে।
কর্ম পরিবেশ: কর্ম পরিবেশে তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, ধুলো ইত্যাদির মতো বিষয়গুলি ম্যানিপুলেটরের উপাদান নির্বাচন এবং সুরক্ষা ব্যবস্থাকে প্রভাবিত করবে।
গতির গতিপথ: রোবটকে যে গতিপথ সম্পূর্ণ করতে হবে, যেমন সরলরেখা, বক্ররেখা, বহু-অক্ষের গতি ইত্যাদি, তা ম্যানিপুলেটরের স্বাধীনতার মাত্রা এবং গতির পরিসর নির্ধারণ করে।
নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা: যেসব ওয়ার্কপিসের জন্য উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণের প্রয়োজন হয়, তাদের জন্য একটি উচ্চ-নির্ভুল রোবট নির্বাচন করা প্রয়োজন।
চক্র সময়: উৎপাদন বীটের প্রয়োজনীয়তা ম্যানিপুলেটরের চলাচলের গতি নির্ধারণ করে।
2. রোবটের ধরণ নির্বাচন
আর্টিকুলেটেড রোবট: এতে একাধিক মাত্রার স্বাধীনতা এবং উচ্চ নমনীয়তা রয়েছে এবং জটিল ওয়ার্কপিস পরিচালনার জন্য উপযুক্ত।
আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক রোবট: এর একটি সরল গঠন এবং গতির একটি স্পষ্ট পরিসর রয়েছে এবং এটি রৈখিক গতি পরিচালনার জন্য উপযুক্ত।
SCARA টাইপ ম্যানিপুলেটর: এটির উচ্চ গতি এবং অনুভূমিক সমতলে উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে এবং এটি সমতলে উচ্চ-গতির পরিচালনার জন্য উপযুক্ত।
সমান্তরাল ধরণের ম্যানিপুলেটর: এটির একটি কম্প্যাক্ট গঠন এবং ভাল দৃঢ়তা রয়েছে এবং এটি উচ্চ-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা এবং ভারী-লোড পরিচালনার জন্য উপযুক্ত।
3. লোড ক্ষমতা
রেটেড লোড: ম্যানিপুলেটরটি স্থিতিশীলভাবে সর্বোচ্চ ওজন পরিচালনা করতে পারে।
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা: ম্যানিপুলেটরের বারবার একই অবস্থানে পৌঁছানোর নির্ভুলতা।
গতির পরিসর: ম্যানিপুলেটরের কর্মক্ষেত্র, অর্থাৎ, ম্যানিপুলেটরের শেষ প্রভাবক যে পরিসরে পৌঁছাতে পারে।
৪. ড্রাইভ মোড
মোটর ড্রাইভ: সার্ভো মোটর ড্রাইভ, উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ গতি।
বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ: সহজ গঠন, কম খরচ, কিন্তু তুলনামূলকভাবে কম নির্ভুলতা এবং গতি।
হাইড্রোলিক ড্রাইভ: বৃহৎ লোড ক্ষমতা, কিন্তু জটিল কাঠামো এবং উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণ খরচ।
৫. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
পিএলসি নিয়ন্ত্রণ: স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য, প্রোগ্রাম করা সহজ।
সার্ভো ড্রাইভ: উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি।
মানব-মেশিন ইন্টারফেস: সহজ অপারেশন, সেট আপ এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ।
৬. শেষ প্রভাবক
ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ: সমতল এবং মসৃণ ওয়ার্কপিস চুষে নেওয়ার জন্য উপযুক্ত।
যান্ত্রিক গ্রিপার: অনিয়মিত আকারের ওয়ার্কপিস ধরার জন্য উপযুক্ত।
চৌম্বকীয় সাকশন কাপ: ফেরোম্যাগনেটিক পদার্থ ধরার জন্য উপযুক্ত।
৭. নিরাপত্তা সুরক্ষা
জরুরী স্টপ ডিভাইস: জরুরী পরিস্থিতিতে ম্যানিপুলেটরের কাজ বন্ধ করে দেয়।
আলোক-বিদ্যুৎ সুরক্ষা: কর্মীদের ভুল করে বিপজ্জনক এলাকায় প্রবেশ করতে বাধা দেয়।
ফোর্স সেন্সর: সংঘর্ষ শনাক্ত করে এবং সরঞ্জাম ও কর্মীদের সুরক্ষা দেয়।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-২৩-২০২৪