ইন্টেলিজেন্ট বার ওয়্যারহাউস গ্যান্ট্রি ম্যানিপুলেটর সিস্টেম হল একটি অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় উপাদান হ্যান্ডলিং এবং স্টোরেজ সমাধান যা উৎপাদন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বিশেষ করে এমন পরিস্থিতিতে যেখানে বার এবং টিউবের মতো দীর্ঘ ওয়ার্কপিসগুলি দক্ষতার সাথে পরিচালনা করা প্রয়োজন। এই সিস্টেমটি বুদ্ধিমান গুদামজাতকরণ, স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান প্রযুক্তিকে একত্রিত করে উৎপাদন দক্ষতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে, ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ কমায় এবং ত্রুটির হার কমায়।
সিস্টেম গঠন
১. বুদ্ধিমান বার গুদাম:
বিভিন্ন স্পেসিফিকেশনের বার বা টিউব সংরক্ষণের জন্য ব্যবহৃত হয়, সাধারণত বহু-স্তরীয় শেল্ফ কাঠামো সহ।
একটি বুদ্ধিমান ব্যবস্থাপনা ব্যবস্থার সাথে সজ্জিত, এটি রিয়েল টাইমে ইনভেন্টরির অবস্থা পর্যবেক্ষণ করতে পারে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্টোরেজ অবস্থান বরাদ্দ করতে পারে এবং অ্যাক্সেস পাথগুলি অপ্টিমাইজ করতে পারে।
উপাদানের সন্ধানযোগ্যতা অর্জনের জন্য বারকোড এবং RFID এর মতো স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ প্রযুক্তি সমর্থন করে।
২. ট্রাস ম্যানিপুলেটর:
ট্রাস ম্যানিপুলেটর হল সিস্টেমের মূল হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম, যা সাধারণত X, Y এবং Z এর তিনটি অক্ষ দিয়ে গঠিত এবং ত্রিমাত্রিক স্থানে সঠিকভাবে চলাচল করতে পারে।
ম্যানিপুলেটরের শেষ অংশটি একটি বিশেষ ফিক্সচার দিয়ে সজ্জিত যা বিভিন্ন আকার এবং আকারের বারগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পরিচালনা প্রক্রিয়ার স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
৩.নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:
পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) বা শিল্প কম্পিউটার মূল নিয়ন্ত্রণ ইউনিট হিসেবে ব্যবহৃত হয়।
স্বয়ংক্রিয় পথ পরিকল্পনা, বাধা এড়ানো, লোড ব্যালেন্সিং এবং অন্যান্য ফাংশন বাস্তবায়নের জন্য সমন্বিত বুদ্ধিমান অ্যালগরিদম।
উৎপাদন তথ্যের নির্বিঘ্ন ট্রান্সমিশন অর্জনের জন্য MES (ম্যানুফ্যাকচারিং এক্সিকিউশন সিস্টেম) বা ERP (এন্টারপ্রাইজ রিসোর্স প্ল্যানিং) সিস্টেমের সাথে ডকিং সমর্থন করুন।
৪. সেন্সর এবং সনাক্তকরণ ব্যবস্থা:
রোবটের অবস্থান, উপাদানের অবস্থা এবং পরিবেশগত পরিবর্তনের রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণের জন্য বিভিন্ন ধরণের সেন্সর (যেমন ফটোইলেকট্রিক সেন্সর, লেজার রেঞ্জফাইন্ডার ইত্যাদি) দিয়ে সজ্জিত।
সনাক্তকরণ ব্যবস্থা সংঘর্ষ বা বস্তুগত ক্ষতি এড়াতে পরিচালনার সময় নিরাপত্তা এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
৫.মানব-মেশিন ইন্টারফেস (HMI):
অপারেটরদের সিস্টেম অপারেশন স্ট্যাটাস পর্যবেক্ষণ, প্যারামিটার সামঞ্জস্য বা সমস্যা সমাধানের সুবিধার্থে একটি স্বজ্ঞাত অপারেশন ইন্টারফেস প্রদান করে।
সিস্টেমের নমনীয়তা এবং রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা উন্নত করতে দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ এবং পরিচালনা সমর্থন করুন।
সিস্টেম ফাংশন
১.স্বয়ংক্রিয় সঞ্চয় এবং পুনরুদ্ধার:
উৎপাদন চাহিদা অনুসারে, বার উপাদানের নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশনগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বার উপাদানের গুদাম থেকে বের করে নেওয়া হয়, অথবা প্রক্রিয়াজাত বার উপাদানগুলি গুদামে আবার সংরক্ষণ করা হয়।
বিভিন্ন ধরণের এবং উপকরণের স্পেসিফিকেশনের মিশ্র সঞ্চয় এবং পরিচালনা সমর্থন করে।
2. সুনির্দিষ্ট অবস্থান:
উচ্চ-নির্ভুলতা সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে, নিশ্চিত করুন যে ম্যানিপুলেটরটি বার উপাদানটি সঠিকভাবে ধরতে এবং স্থাপন করতে পারে।
সিএনসি মেশিন টুল লোড এবং আনলোড করার মতো উচ্চ-নির্ভুল প্রক্রিয়াকরণ পরিস্থিতিতে প্রযোজ্য।
৩. বুদ্ধিমান সময়সূচী:
উৎপাদন পরিকল্পনা এবং ইনভেন্টরির অবস্থা অনুসারে, অপেক্ষার সময় এবং শক্তি খরচ কমাতে উপাদান পরিচালনার ক্রম এবং পথ স্বয়ংক্রিয়ভাবে অপ্টিমাইজ করা হয়।
উৎপাদন লাইনের পরিবর্তিত চাহিদার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে গতিশীল সমন্বয় সমর্থন করুন।
৪.নিরাপত্তা সুরক্ষা:
সরঞ্জাম এবং কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য জরুরি স্টপ, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, ওভারলোড অ্যালার্ম ইত্যাদির মতো একাধিক সুরক্ষা সুরক্ষা ব্যবস্থা দিয়ে সজ্জিত।
শিল্প সুরক্ষা মান (যেমন ISO 13849) মেনে চলুন।
৫. ডেটা ম্যানেজমেন্ট:
রিয়েল টাইমে উপাদান অ্যাক্সেস, পরিচালনা এবং ডেটা প্রক্রিয়াকরণ রেকর্ড করুন এবং ব্যবস্থাপনা কর্মীদের বিশ্লেষণের জন্য প্রতিবেদন তৈরি করুন।
উৎপাদন অপ্টিমাইজেশনের ভিত্তি প্রদানের জন্য ডেটা ক্লাউড স্টোরেজ এবং বিশ্লেষণকে সমর্থন করুন।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারী-২৪-২০২৫