Aম্যানিপুলেটরএটি একটি স্বয়ংক্রিয় অপারেটিং ডিভাইস যা মানুষের হাত ও বাহুর নির্দিষ্ট নড়াচড়ার ফাংশন অনুকরণ করে একটি নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম অনুসারে বস্তু ধরতে এবং বহন করতে বা সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করতে পারে। এটি বিভিন্ন ধরণের প্রত্যাশিত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদনের জন্য প্রোগ্রাম করার ক্ষমতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং এতে মানব এবং ম্যানিপুলেটরি মেশিন উভয়েরই নির্মাণ এবং কর্মক্ষমতা সুবিধা রয়েছে।
ম্যানিপুলেটর হল প্রথম শিল্প ম্যানিপুলেটর এবং প্রথম আধুনিক ম্যানিপুলেটর যা ভারী মানব শ্রমকে প্রতিস্থাপন করে উৎপাদনের যান্ত্রিকীকরণ এবং স্বয়ংক্রিয়তা অর্জন করতে পারে এবং ব্যক্তিগত নিরাপত্তা রক্ষার জন্য ক্ষতিকারক পরিবেশে কাজ করতে পারে, তাই এগুলি যান্ত্রিক উৎপাদন, ধাতুবিদ্যা, ইলেকট্রনিক্স, হালকা শিল্প এবং পারমাণবিক শক্তিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
আজকের জীবনে, প্রযুক্তি দিন দিন এগিয়ে চলেছে, ম্যানিপুলেটর আর্ম এবং মানুষের বাহুর মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল নমনীয়তা এবং শক্তি। অর্থাৎ, ম্যানিপুলেটরের সবচেয়ে বড় সুবিধা হল যান্ত্রিক স্বাভাবিক ক্ষেত্রে একই কাজ বারবার করতে পারে, কখনও ক্লান্ত বোধ করবে না! ম্যানিপুলেটর আর্মের প্রয়োগও আরও ব্যাপক হয়ে উঠবে, ম্যানিপুলেটর হল সাম্প্রতিক দশকগুলিতে বিকশিত একটি উচ্চ-প্রযুক্তির স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন সরঞ্জাম, অপারেশনের নির্ভুলতা এবং পরিবেশে অপারেশন সম্পন্ন করার ক্ষমতা। এর একটি গুরুত্বপূর্ণ শাখাশিল্পকৌশল ম্যানিপুলেটর ম্যানিপুলেটর.
ড্রাইভ মোড অনুসারে হাইড্রোলিক, বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক এ ভাগ করা যায়। বিভিন্ন ধরণের প্রত্যাশিত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদনের জন্য প্রোগ্রাম করার ক্ষমতা দ্বারা চিহ্নিত, নির্মাণ এবং কর্মক্ষমতা মানব এবং ম্যানিপুলেটরি মেশিনের সংশ্লিষ্ট সুবিধাগুলিকে একত্রিত করে।
ম্যানিপুলেটর মূলত তিনটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত: অ্যাকচুয়েটর, ড্রাইভ মেকানিজম এবং কন্ট্রোল সিস্টেম। হাত হল ওয়ার্কপিস (বা টুল) আঁকড়ে ধরার জন্য ব্যবহৃত অংশ এবং এর বিভিন্ন কাঠামোগত রূপ রয়েছে যেমন ক্ল্যাম্পিং টাইপ, ব্র্যাকেটিং টাইপ এবং শোষণ টাইপ যা গ্রিপ করা বস্তুর আকৃতি, আকার, ওজন, উপাদান এবং অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। গতি প্রক্রিয়া, যাতে হাত বিভিন্ন ঘূর্ণন (দোলন), নড়াচড়া বা যৌগিক নড়াচড়া সম্পন্ন করে নির্ধারিত ক্রিয়া অর্জন করে, গ্রিপ করা বস্তুর অবস্থান এবং ভঙ্গি পরিবর্তন করে। গতি প্রক্রিয়ার স্বাধীন নড়াচড়া, যেমন উত্তোলন, টেলিস্কোপিং এবং ঘূর্ণন, ম্যানিপুলেটরের স্বাধীনতার ডিগ্রি বলা হয়। মহাকাশে যেকোনো অবস্থান এবং অভিযোজনে একটি বস্তুকে আঁকড়ে ধরার জন্য, ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন। স্বাধীনতার ডিগ্রি হল ম্যানিপুলেটর ডিজাইনের মূল পরামিতি। স্বাধীনতার ডিগ্রি যত বেশি, ম্যানিপুলেটরের নমনীয়তা তত বেশি, বহুমুখীতা তত বেশি এবং এর গঠন তত জটিল। সাধারণত, বিশেষম্যানিপুলেটর২ থেকে ৩ ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি ম্যানিপুলেটরের প্রতিটি ডিগ্রি স্বাধীনতার মোটর নিয়ন্ত্রণ করে নির্দিষ্ট গতিবিধি সম্পন্ন করতে ব্যবহৃত হয়। এটি একটি স্থিতিশীল ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠনের জন্য সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়াও গ্রহণ করে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল অংশটি সাধারণত একটি মাইক্রো-কন্ট্রোলার বা ডিএসপির মতো একটি মাইক্রো-কন্ট্রোল চিপ দিয়ে গঠিত, যা পছন্দসই কার্যকারিতা অর্জনের জন্য প্রোগ্রাম করা হয়।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-২৯-২০২২