শিল্প কর্মশালার জন্য বিশেষ ম্যানিপুলেটরগুলি স্বয়ংক্রিয় উৎপাদনের মূল সরঞ্জাম। এগুলি হ্যান্ডলিং, অ্যাসেম্বলি, ওয়েল্ডিং, স্প্রে, প্যালেটাইজিং এবং অন্যান্য পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং সুরক্ষা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে।
1. প্রধান প্রকার
আর্টিকুলেটেড ম্যানিপুলেটর (৬-অক্ষের রোবট)
উচ্চ নমনীয়তা, মানুষের বাহুর নড়াচড়া অনুকরণ করে, জটিল ট্র্যাজেক্টোরি অপারেশনের জন্য উপযুক্ত (যেমন ওয়েল্ডিং, অ্যাসেম্বলি)।
SCARA ম্যানিপুলেটর (৪-অক্ষ)
উচ্চ-গতির সমতল গতি, নির্ভুল সমাবেশ এবং বাছাইয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (ইলেকট্রনিক উপাদান, ছোট অংশ প্রক্রিয়াকরণ)।
আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক ম্যানিপুলেটর (গ্যান্ট্রি টাইপ)
সরল কাঠামো, রৈখিক হ্যান্ডলিং এবং বৃহৎ ওয়ার্কপিস প্রক্রিয়াকরণের জন্য উপযুক্ত (যেমন সিএনসি লোডিং এবং আনলোডিং)।
সমান্তরাল ম্যানিপুলেটর (ডেল্টা)
অতি-উচ্চ-গতির গ্রাসিং, সাধারণত খাদ্য ও ওষুধের প্যাকেজিং লাইনে ব্যবহৃত হয়।
সহযোগী ম্যানিপুলেটর (কোবট)
বল সংবেদন এবং মানব-যন্ত্র সহযোগিতা ফাংশন সহ, কোনও সুরক্ষা বেড়ার প্রয়োজন নেই, নমনীয় উৎপাদনের জন্য উপযুক্ত।
2. মূল প্রয়োগের পরিস্থিতি
হ্যান্ডলিং/প্যালেটাইজিং: ভারী জিনিসপত্র (যেমন বাক্স এবং ব্যাগজাত জিনিসপত্র) ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং প্রতিস্থাপন করুন।
ঢালাই: অটোমোবাইল উৎপাদনে উচ্চ-নির্ভুলতা আর্ক ঢালাই এবং স্পট ঢালাই।
স্প্রে করা: ক্ষতিকারক রাসায়নিকের সংস্পর্শ থেকে শ্রমিকদের রক্ষা করার জন্য অভিন্ন আবরণ।
সমাবেশ: ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম এবং মোটরগাড়ির যন্ত্রাংশের নির্ভুল সমাবেশ।
পরিদর্শন: গুণমান পরিদর্শনের জন্য সমন্বিত ভিজ্যুয়াল সিস্টেম (যেমন ত্রুটি সনাক্তকরণ)।
3. মূল কর্মক্ষমতা পরামিতি
লোড ক্ষমতা: কয়েক গ্রাম (ইলেকট্রনিক্স শিল্প) থেকে কয়েক টন (ভারী শিল্প) পর্যন্ত।
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা: সাধারণত ±0.02 মিমি~±0.5 মিমি (নির্ভুল কাজের জন্য উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন)।
কাজের ব্যাসার্ধ: কম্প্যাক্ট (৫০০ মিমি) থেকে বৃহৎ (৩০০০ মিমি+) পর্যন্ত বিস্তৃত।
গতি: চক্রের সময়কে প্রভাবিত করে, ডেল্টা রোবট প্রতি সেকেন্ডে 10 গ্রাসে পৌঁছাতে পারে।
সুরক্ষা স্তর: IP54 (ধুলো এবং স্প্ল্যাশ প্রতিরোধী) থেকে IP67 (নিমজ্জন প্রতিরোধী, আর্দ্র পরিবেশের জন্য উপযুক্ত)।
৪. নির্বাচনের পয়েন্ট
কাজের প্রয়োজনীয়তা: লোড, ট্র্যাজেক্টোরির জটিলতা এবং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা স্পষ্ট করুন।
পরিবেশগত অভিযোজন: বিস্ফোরণ-প্রমাণ (রাসায়নিক), পরিষ্কার ঘর (অর্ধপরিবাহী), উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধ (ঢালাই)।
ইন্টিগ্রেশন সামঞ্জস্যতা: এটি PLC এবং MES সিস্টেম যোগাযোগ সমর্থন করে কিনা (যেমন Profinet এবং EtherCAT)।
রক্ষণাবেক্ষণ খরচ: খুচরা যন্ত্রাংশ প্রতিস্থাপন চক্র এবং তৈলাক্তকরণের প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করুন।
৫. অত্যাধুনিক প্রযুক্তির প্রবণতা
এআই + ভিজ্যুয়াল গাইডেন্স: গভীর শিক্ষার মাধ্যমে বিশৃঙ্খলভাবে আঁকড়ে ধরা (যেমন অগোছালো অংশ বাছাই) অর্জন করুন।
বল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি: নির্ভুল সন্নিবেশ বা পলিশিংয়ের জন্য অভিযোজিতভাবে বল সামঞ্জস্য করুন।
ডিজিটাল টুইন: ভার্চুয়াল ডিবাগিং উৎপাদনের সময় কমিয়ে দেয়।
হালকা নকশা: কার্বন ফাইবার উপকরণ শক্তি খরচ কমায়।
পোস্টের সময়: মে-২৬-২০২৫