A ম্যানিপুলেটর বাহুএকটি যান্ত্রিক যন্ত্র, যা স্বয়ংক্রিয় বা কৃত্রিমভাবে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে;শিল্প রোবটএক ধরণের অটোমেশন সরঞ্জাম, ম্যানিপুলেটর আর্ম এক ধরণের শিল্প রোবট, শিল্প রোবটের অন্যান্য রূপও রয়েছে। সুতরাং যদিও দুটি অর্থ ভিন্ন, তবে রেফারেন্সের বিষয়বস্তুতে কিছুটা ওভারল্যাপ রয়েছে।
একটি শিল্প ম্যানিপুলেটর আর্ম হল একটি স্থির বা মোবাইল মেশিন যার নির্মাণ সাধারণত বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরা বা সরানোর জন্য আন্তঃসংযুক্ত বা তুলনামূলকভাবে স্লাইডিং অংশগুলির একটি সিরিজ দিয়ে গঠিত, যা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ, পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রোগ্রামিং এবং একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতা (অক্ষ) সক্ষম। এটি মূলত X, Y এবং Z অক্ষ বরাবর রৈখিক গতির মাধ্যমে লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য কাজ করে।
শিল্প রোবট হল একটি যন্ত্র যন্ত্র যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে, এবং এটি এমন একটি যন্ত্র যা নিজস্ব শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা দ্বারা বিভিন্ন কার্য সম্পাদন করে। এটি মানুষের দ্বারা পরিচালিত হতে পারে বা পূর্ব-প্রোগ্রাম করা প্রোগ্রাম অনুসারে চালানো যেতে পারে, এবং আধুনিক শিল্প রোবটগুলি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি দ্বারা প্রণীত নীতি অনুসারেও কাজ করতে পারে।
ম্যানিপুলেটর আর্মটি শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং এতে থাকা প্রধান প্রযুক্তি হল ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ, এবং ম্যানিপুলেটর আর্মটি সাধারণত একটি সিরিজ কাঠামো।
রোবট প্রধানত সিরিজ কাঠামো এবং সমান্তরাল কাঠামোতে বিভক্ত: সমান্তরাল রোবট বেশিরভাগ ক্ষেত্রে উচ্চ কঠোরতা, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি, বড় স্থানের প্রয়োজনে ব্যবহৃত হয় না, বিশেষ করে বাছাই, পরিচালনা, গতির সিমুলেশন, সমান্তরাল মেশিন টুলস, ধাতু কাটা প্রক্রিয়াকরণ, রোবট জয়েন্ট, মহাকাশযান ইন্টারফেস ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়। সিরিজ রোবট এবং সমান্তরাল রোবট প্রয়োগে একটি পরিপূরক সম্পর্ক তৈরি করে এবং সিরিজ রোবটের একটি বৃহৎ কর্মক্ষেত্র রয়েছে, যা ড্রাইভ অক্ষের মধ্যে সংযোগ প্রভাব এড়াতে পারে। যাইহোক, প্রক্রিয়াটির প্রতিটি অক্ষ স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন এবং চলাচলের নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য এনকোডার এবং সেন্সর প্রয়োজন।
পোস্টের সময়: এপ্রিল-০৮-২০২৪