এয়ার শ্যাফ্ট সহ ম্যানিপুলেটর
বায়ু দ্বারা চালিত অ্যাকচুয়েটরগুলিকে একটি বহুমুখী চূড়ান্ত অ্যাকচুয়েটর হিসাবে তৈরি করা হয়েছেউপাদান পরিচালনা ব্যবস্থাবাহুতে একটি বায়ুসংক্রান্ত হাত এবং একটি গ্যাসীয় কব্জি থাকে।শিল্প রোবটফোর্স সেন্সর বা ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই বিভিন্ন বস্তুকে আঁকড়ে ধরতে পারে। কারখানার অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, কাজের প্রক্রিয়া দ্রুত করার জন্য এয়ার ম্যানিপুলেটরগুলিকে সংকুচিত বাতাস দিয়ে চার্জ করা হয়। কিছু কারখানা লাইনে থাকা স্টেইনলেস স্টিলের উপযুক্ত কনভেয়রে পণ্যের উপাদানগুলিকে নির্দেশ করার জন্য স্বয়ংক্রিয় বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের উপর নির্ভরশীল, এবং কারখানাগুলি উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধির সাথে সাথে কারখানাগুলি 24 ঘন্টা সরঞ্জামগুলি চালু রাখতে পারে।
এর কার্যনীতিএয়ার ম্যানিপুলেটর
বায়ু ম্যানিপুলেটরগুলি গ্যাস সংকোচন ব্যবহার করে কাজ করে, যা চাপের ধারণার অধীনে কাজ করে এমন হাইড্রোডাইনামিক নীতির নীতির উপর ভিত্তি করে। এছাড়াও, নিউম্যাটিক্স ব্যবহার করে যে কোনও প্রক্রিয়া আন্তঃসংযুক্ত উপাদানগুলির একটি সেট ব্যবহার করে: গ্যাস সার্কিটটি গ্যাস সংকোচকারী, ব্রিজ টিউব, গ্যাস ধারক, হাইড্রোলিক হোসেস, খোলা গ্যাস এবং অ্যাকচুয়েটেড উপাদানগুলির সংমিশ্রণ দ্বারা গঠিত। একটি অ্যারোডাইনামিক শিল্প ম্যানিপুলেটর সংকোচকারী বায়ু উৎপন্নকারী সংকোচকারী দিয়ে শুরু হয়। এটি তারপর একটি জলাধারে চলে যায় যেখানে বায়ু সংরক্ষণ করা হয়। তারপর বোতামগুলি গ্যাস প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে এবং একটি সার্কিট ভালভের গতি নিয়ন্ত্রণ করে যাতে গ্যাসকে প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির মধ্যে স্থানান্তর করা যায়। অবশেষে, ম্যানিপুলেটরের অ্যাকচুয়েটর কাজটি করার জন্য বায়ু ব্যবহার করে। গ্যাস পরিচালিত শিল্প ম্যানিপুলেটরে একটি বেস এবং বেশ কয়েকটি অ্যাকচুয়েটর থাকে। এই সংখ্যাটি শিল্প ম্যানিপুলেটরের নকশা অনুসারে পরিবর্তিত হয়। এর ভিত্তি বা কাঁধটি বাহুর অংশ এবং মেঝেতে বা উঁচু পৃষ্ঠে অবস্থিত, যা শিল্প ম্যানিপুলেটরের বাকি অংশের জন্য একটি স্থিতিশীল ভিত্তি প্রদান করে। অ্যাকচুয়েটর: উপরের বাহু, কনুই, বাহু, কব্জি এবং উপরের হাতের উপাদানগুলি বায়ুসংক্রান্ত শিল্প ম্যানিপুলেটর তৈরি করে যা এটিকে কাজ করতে দেয়। আরও সঠিক নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রতিটি অংশ পৃথকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
বায়ু ম্যানিপুলেটরদের হাতে বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম
বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি বায়ুসংক্রান্ত শিল্প যন্ত্রপাতি নিয়ন্ত্রণ প্রকৌশলের একটি মৌলিক এবং অনন্য বিভাগ গঠন করে। এগুলিকে "তরল শক্তি নিয়ন্ত্রণ" হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, যা চাপযুক্ত গ্যাস বা তরল ব্যবহারের মাধ্যমে শক্তি রূপান্তর, প্রেরণ, বিতরণ বা নিয়ন্ত্রণ করে এমন যেকোনো প্রক্রিয়া বা ডিভাইসকে বর্ণনা করে। একটি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে, কার্যকরী তরল হল একটি গ্যাস (প্রধানত বায়ু) যা বায়ুমণ্ডলীয় চাপের উপরে সংকুচিত হয় যাতে অণুতে চাপ শক্তি স্থানান্তর করা যায়। সঞ্চিত চাপ বিভবকে নিয়ন্ত্রণ ভালভ এবং অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করে উপযুক্ত নিয়ন্ত্রিত ক্রমানুসারে উপযুক্ত যান্ত্রিক কাজে রূপান্তরিত করা হয়। বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি সহজ পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের স্বয়ংক্রিয়তার জন্য আদর্শভাবে উপযুক্ত। কার্যকরী তরলের প্রকৃতি প্রচুর এবং তাই এই সিস্টেমগুলির পরিচালনা এবং রক্ষণাবেক্ষণ খরচ খুব কম। বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি ছোট যান্ত্রিক হার্ডওয়্যারের জন্য বিভিন্ন ধরণের শক্তি রূপান্তরের অনুমতি দেয়। রৈখিক থেকে ঘূর্ণমান এবং ঘূর্ণমান থেকে রৈখিকের মতো বিভিন্ন গতি সংমিশ্রণের রূপান্তর সম্ভব। বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলির সহজ নকশা, স্থায়িত্ব এবং কম্প্যাক্ট মাত্রা এগুলিকে মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে। এই বৈশিষ্ট্যগুলি এগুলিকে বহুমুখী করে তোলে এবং বহুমুখী অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পায় যার মধ্যে রয়েছে শিল্প রোবোটিক্স, মহাকাশ প্রযুক্তি, মোটরগাড়ি উপাদানগুলির উৎপাদন এবং সমাবেশ (পাওয়ার স্টিয়ারিং, চ্যাসিস এবং ইঞ্জিন সমাবেশ), সিএনসি মেশিন টুলস, খাদ্য ও প্যাকেজিং শিল্প, বোমা স্থাপন ইউনিট এবং প্লাস্টিক পণ্যের উৎপাদন প্রক্রিয়া।
এই প্রবন্ধে বায়ু ম্যানিপুলেটর সম্পর্কিত জ্ঞানের উপর আলোকপাত করা হয়েছে এবং প্রবন্ধটি ব্রাউজ করার একটি সুবিধা হল এগুলি খুব মসৃণভাবে চলাচল করতে পারে। বায়ুসংক্রান্ত শিল্প ম্যানিপুলেটরগুলি গ্যাস সংকোচন ব্যবহার করে কাজ করে, যা চাপের ধারণার অধীনে কাজ করে এমন তরল বলবিদ্যার নীতির উপর ভিত্তি করে। এছাড়াও, ব্যবহৃত যেকোনো বায়ুসংক্রান্ত যন্ত্র আন্তঃসংযুক্ত উপাদানগুলির একটি সেট ব্যবহার করে: বায়ুসংক্রান্ত সার্কিটটি একটি গ্যাস সংকোচকারী, একটি ট্রানজিশন টিউব, একটি গ্যাস ট্যাঙ্ক, একটি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ, খোলা বাতাস এবং প্যাসিভ উপাদান দ্বারা গঠিত।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-১০-২০২২
