শিল্প রোবটগুলির নির্ভরযোগ্য এবং নির্ভুল পরিচালনার জন্য রিডুসারগুলি একটি অপরিহার্য উপাদান। রোবটের বেস, বুম, শোল্ডার বা জয়েন্টে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত দুটি প্রধান ধরণের রিডুসার রয়েছে: হারমোনিক রিডুসার এবং আরভি রিডুসার।
১৯৫০-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে আমেরিকান উদ্ভাবক সি. ওয়াল্টমুসার দ্বারা হরমোনিক ড্রাইভ পদ্ধতি উদ্ভাবিত হয়েছিল। হরমোনিক রিডুসার মূলত তিনটি মৌলিক উপাদান নিয়ে গঠিত: তরঙ্গ জেনারেটর, নমনীয় গিয়ার এবং অনমনীয় গিয়ার। তরঙ্গ জেনারেটর নমনীয় গিয়ারকে নিয়ন্ত্রিত ইলাস্টিক বিকৃতি তৈরি করতে সক্ষম করে এবং নমনীয় গিয়ারটি অনমনীয় গিয়ারের সাথে গতি এবং শক্তি প্রেরণের জন্য মেশ করে। একক-পর্যায়ের ট্রান্সমিশন গতির অনুপাত ৭০ থেকে ১০০০ পর্যন্ত হতে পারে এবং নমনীয় গিয়ার বিকৃতি ব্যবহার করে পার্শ্ব ফাঁক মেশিং ছাড়াই রিডুসারটিকে বিপরীত করা যেতে পারে। একই আউটপুট টর্ক সহ সাধারণ রিডুসারের তুলনায়, হরমোনিক রিডুসার তার আয়তন ২/৩ এবং ওজন ১/২ দ্বারা প্ররোচিত করে। বৃহৎ বিকল্প লোডের সাপেক্ষে, নমনীয় গিয়ারের উপাদান ক্লান্তি শক্তি, প্রক্রিয়াকরণ এবং তাপ চিকিত্সার জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং জটিল উত্পাদন প্রক্রিয়া রয়েছে, তাই নমনীয় গিয়ারের কর্মক্ষমতা উচ্চ-মানের হারমোনিক রিডুসারের মূল চাবিকাঠি।