১. সরাসরি স্থানান্তরের ধরণ
এই ধরণের গতির ম্যানিপুলেটরের বাহুতে কেবল তিনটি আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক বরাবর একটি সরলরেখায় চলার কার্যকলাপ থাকে, অর্থাৎ, বাহুটি কেবল উত্তোলন এবং স্থানান্তরের মতো স্থিতিস্থাপক নড়াচড়া করে এবং এর গতি স্কেলের চিত্রটি একটি সরলরেখা, একটি আয়তক্ষেত্রাকার সমতল বা একটি ঘনক হতে পারে। এই ধরণের ম্যানিপুলেটরের বিন্যাস সহজ, চলাচল স্বজ্ঞাত, এবং নির্দিষ্ট নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা সহজ, তবে এর পেশার স্থান অভিযোজন বড় এবং সংশ্লিষ্ট কাজের স্কেল ছোট।
2, নমনের ধরণ
এই ধরণের ম্যানিপুলেটরে, বাহুতে দুটি অংশ থাকে: উপরের বাহু এবং নীচের বাহু। উপরের বাহুতে অনুভূমিক বিপরীতমুখী এবং পিচিং গতি থাকার পাশাপাশি, নীচের বাহুতে উপরের বাহুর তুলনায় একটি পিচিং গতি থাকে। রূপগত দৃষ্টিকোণ থেকে, বাঁক এবং প্রসারণ আন্দোলনের জন্য বাহুটি বড় বাহুর তুলনায় সাপেক্ষে, নমন এবং প্রসারণ প্রকার নামক এই বৈশিষ্ট্য অনুসারে, এর গতি স্কেল প্যাটার্নটি একটি গোলক।
3. পিচ টাইপ
এই ধরণের মোশন ম্যানিপুলেটর আর্ম, কার্যকলাপের ডিগ্রির অনুভূমিক বিপরীতমুখী ছাড়াও, কার্যকলাপের ডিগ্রির আর্ম পিচও ধারণ করে, কার্যকলাপের দুটি ডিগ্রি এবং কার্যকলাপের আর্ম ইলাস্টিক ডিগ্রি একটি ভাল পিচিং ম্যানিপুলেটর গঠন করে, পিচিংয়ের জন্য একটি ফাঁপা বলের বৈশিষ্ট্যযুক্ত চলাচলের জন্য এর মোশন স্কেল চিত্র, সুবিধার জন্য পিচিং টাইপ বলা হয়। শুধুমাত্র আর্ম পিচ এবং কোনও আর্ম রিভার্স মোশন ছাড়াই একটি ম্যানিপুলেটরকে সাধারণত পিচ টাইপ বলা হয় কারণ এর লেআউট পিচ টাইপের কাছাকাছি।
পোস্টের সময়: আগস্ট-১৪-২০২৩