বায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটরসকল আকার এবং আকারের জিনিসপত্র দক্ষ এবং নিরাপদে ধরা এবং স্থাপনের জন্য আদর্শ। গ্রিপিং ওজন ১০ থেকে ৮০০ কেজির মধ্যে পরিবর্তিত হয়। টংলি এ সম্পর্কে আরও বিস্তারিতভাবে আলোচনা করবে।
নিউমেটিক ম্যানিপুলেটরের প্রকারভেদ
১. গঠন অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ: বায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটর মূলত একটি মোটর হাউজিং, একটি চ্যাসিস এবং একটি পেগ দিয়ে তৈরি। প্রাথমিকশিল্প রোবটএটি একটি ভারসাম্য চাকা এবং একটি শক্ত পেন্ডুলাম অথবা একটি নমনীয় দড়ি দিয়ে তৈরি।
2. মাউন্টিং বেসের উপর ভিত্তি করে চার প্রকারে বিভক্ত: পিলার কনস্ট্যান্ট, রেফারেন্স মোবিলিটি, উপরের উচ্চতা সংশোধন করা হয়েছে, এবং স্কাইলাইট সাসপেন্ডেড স্মার্ট ফোন (ট্রাস)।
৩. ফিক্সচার অনুসারে শ্রেণীবিভাগ: প্রায়শই ক্লায়েন্ট দ্বারা সরবরাহিত টুকরোটির আকার এবং আকৃতি অনুসারে তৈরি করা হয়। হুক টাইপ, গ্রাসিং টাইপ, ফাস্টেনিং টাইপ, ইনসাইড অ্যাসেন্ট টাইপ, ব্র্যাকেটিং টাইপ, ক্ল্যাম্পিং টাইপ, হোল্ডিং ফ্লিপ টাইপ (ফ্লিপ ৯০° বা ১৮০°), এয়ার সর্পশন, সাকশন অ্যাডসরবেট টার্নিং (৯০° বা ১৮০° টার্নিং), এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলি ফিক্সচারগুলিতে সাধারণ। অনন্য পণ্য এবং বাছাই এবং গবেষণা ও উন্নয়ন নকশার সেটিং এর উপর ভিত্তি করে ইমপ্যাক্টের সর্বোত্তম ব্যবহার পাওয়া গেছে।
4. নিয়ন্ত্রণ মোড অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ: ম্যানুয়াল অপারেশন এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ।
নিম্নলিখিত সুরক্ষা ডিভাইসগুলি স্থাপন করে সুরক্ষা নিশ্চিত করা যেতে পারে:
১. চলাচলের গতির দিকে নজর রাখুন। ত্রুটিপূর্ণ সংকেত বা কোনও ঘটনার পরে হঠাৎ করে উপরে ওঠা বা পড়ে যাওয়া থেকে কৃত্রিম হাত যাতে মানুষের ক্ষতি না করে। রিলিফ ভালভ অ্যাডাপ্টিভ ভোল্টেজ বায়োনিক হাতের গতিশীলতার হারকে নির্দেশ করে।
2. বায়ু প্রবাহ সুরক্ষা। পরিপূরক নিশ্চিত করার জন্য আরেকটি ভালভ ইউনিট এবং বায়ু জল সঞ্চয় ইউনিট ব্যবহার করাশিল্প রোবোটিকবাতাস বন্ধ করলে হাত ভুল করে আঘাত পায় না। অপারেশনটি এক থেকে দুইটি কার্যচক্র স্থায়ী হতে পারে।
৩. সাফল্য নিশ্চিত করার জন্য লক করা। ম্যানেজারের পক্ষে স্টপার ইউনিটের উপর নির্ভর করে ওয়ার্কপিস নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, যাতে এটি নিষিদ্ধ করা যায়বায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটরবাঁকানো এবং ছেড়ে দেওয়া থেকে। অন্য কথায়, মেশিন এবং ডিভাইসটি যেকোনো সময়ে থামানো যেতে পারে। পেগের উপর একটি পুশবোতাম দ্বারা ব্রেক সক্রিয় করা হয় এবং অপারেটর যখনই সিলেক্টর সুইচটি চাপে তখনই ড্রয়েড বন্ধ হয়ে যায়। কোনও কাজ শেষে শিল্প রোবটটিকে সম্পূর্ণরূপে থামিয়ে দেওয়ার জন্য ব্রেকটিও ব্যবহার করা যেতে পারে। অনিচ্ছাকৃত ক্ষতি রোধ করার জন্য, ব্রেক অবস্থায় থাকা অবস্থায় গ্র্যাবারের সমস্ত কী নিষ্ক্রিয় থাকে।
৪. শাট-অফ ভালভ সুরক্ষা। ফিক্সচারের সোল ডিভাইসটি সিস্টেমটিকে যেকোনো সময় ব্যর্থ হওয়া বা পালিয়ে যাওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য ব্যবহৃত হয়। ক্লায়েন্টের নির্দেশ না দেওয়া পর্যন্ত ফিক্সচারটি সম্পত্তিটি ছেড়ে দেবে না।
৫. লোড ইন প্লেস সুরক্ষা। নির্দিষ্ট অবস্থানে ওয়ার্কপিস স্থাপন না করলে ফিক্সচারটি যাতে মুক্ত না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য লোড সেলফ-লকিং ইউনিটের উপর নির্ভর করে। এই নকশাটি অ-কার্যকরতার কারণে ওয়ার্কপিসটি মুক্ত হতে বাধা দেয়।
৬. লোড ওভারহ্যাং সুরক্ষা। ওজন স্ব-লকিং সরঞ্জাম ব্যবহার নিশ্চিত করে যে টুকরোটি মাঝ-বাতাসে ঝুলে থাকবে এবং "রিলিজ" বোতামটি ট্যাপ করলেও এটি মুক্ত হবে না। যদি অপারেটর নিউম্যাটিক ম্যানিপুলেটর এবং অ্যাঙ্করটি ছেড়ে দেয়, তাহলে তারা তাদের মূল ভারসাম্যে ফিরে যাবে। যদি ব্যবহারকারী "রিলিজ" বোতামটি টিপতে থাকেন, তাহলে ওয়ার্কপিসটি ধরে ফেলা হবে এবং শিল্প রোবোটিক সিস্টেমটি আস্তে আস্তে কাঙ্ক্ষিত সর্বনিম্ন অবস্থানে নেমে যাবে।
৭. লোড লিমিট সুরক্ষা। লোড সেলফ-লকিং ডিভাইসের নির্মাণের কারণে, ম্যানিপুলেটরটি নির্ধারিত নীচের সীমাবদ্ধ স্থানে থাকা অবস্থায় ফিক্সচারটি লোড ডিসচার্জ করবে না, এমনকি "ফ্রি" বোতাম টিপলেও। সংক্ষেপে, টুকরোটি কেবল তখনই সরানো হবে যখন এটি একটি শক্তিশালী পৃষ্ঠের উপর রাখা হবে।
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
পোস্টের সময়: নভেম্বর-০২-২০২২