পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা কী? বর্তমানে, পাওয়ার অ্যাসিস্টেড ম্যানিপুলেটরটি অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, যেমন অটোমোবাইল উৎপাদন, রাসায়নিক উপকরণ এবং অন্যান্য শিল্প। পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা কী? আসুন একসাথে একবার দেখে নেওয়া যাক!
১. পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মটির উচ্চ ভার বহন ক্ষমতা, ভালো দৃঢ়তা এবং হালকা স্ব-ওজন থাকা উচিত।
সহায়ক রোবোটিক আর্মের দৃঢ়তা পণ্যের ওয়ার্কপিস ধরার সময় রোবোটিক আর্মের স্থিতিশীলতা, গতি এবং নির্ভুলতার স্তরকে সরাসরি প্রভাবিত করে। দুর্বল দৃঢ়তার কারণে প্রায়শই উল্লম্ব সমতলে রোবোটিক আর্মের বাঁক এবং সমতলে পার্শ্বীয় টর্শন বিকৃতি ঘটে, যা কম্পনের কারণ হতে পারে বা ওয়ার্কপিস আটকে যেতে পারে এবং কাজ করতে অক্ষম হতে পারে। অতএব, পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মগুলি সাধারণত বাহুর বাঁকানো দৃঢ়তা বাড়ানোর জন্য ভাল দৃঢ়তা সহ উপকরণ ব্যবহার করে এবং প্রতিটি সাপোর্ট এবং সংযোগ উপাদানের দৃঢ়তার জন্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা থাকা প্রয়োজন যাতে এটি প্রয়োজনীয় চালিকা শক্তি সহ্য করতে পারে।
২. পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের আপেক্ষিক গতি যথাযথ হওয়া উচিত এবং জড় বল কম হওয়া উচিত।
পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের আপেক্ষিক গতি সাধারণত পণ্যের উৎপাদন ছন্দ দ্বারা নির্ধারিত হয়, কিন্তু এটি অন্ধভাবে উচ্চ-গতির অপারেশন অনুসরণ করতে পারে না। যান্ত্রিক আর্মটি বিশ্রামের অবস্থা থেকে অপারেশনের জন্য একটি স্বাভাবিক আপেক্ষিক গতিতে এবং ব্রেকিং সিস্টেমের জন্য নড়াচড়া ছাড়াই একটি ধ্রুবক গতি হ্রাস থেকে থামার দিকে চলে যায়। গতি পরিবর্তনের সম্পূর্ণ প্রক্রিয়াটি একটি হার বৈশিষ্ট্যগত পরামিতি। যান্ত্রিক আর্মটির ওজন হালকা এবং শুরু এবং থামার ক্ষেত্রে এর স্থায়িত্ব যথেষ্ট।
৩. রোবোটিক বাহুকে নমনীয়ভাবে চলতে সাহায্য করুন
রোবোটিক আর্ম দ্রুত এবং নমনীয়ভাবে চলাচলের জন্য পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মটির গঠন কম্প্যাক্ট এবং সূক্ষ্ম হওয়া প্রয়োজন। এছাড়াও, ক্যান্টিলিভার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মকে রোবোটিক আর্ম-এর অংশগুলির বিন্যাসও বিবেচনা করতে হবে, যা যন্ত্রাংশগুলি সরানোর পরে রোবোটিক আর্মটির মোট ওজন গণনা করতে হবে, ঘূর্ণন, সমন্বয় এবং সহায়তা বিন্দু কেন্দ্রের টর্কের উপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করতে হবে। টর্কের উপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করা রোবোটিক আর্মটির চলাচলের জন্য খুবই ক্ষতিকর। অতিরিক্ত টর্কের উপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করার ফলে রোবোটিক আর্মটিও নড়াচড়া করতে পারে এবং সমন্বয়ের সময়, এটি মাথা ডুবে যাওয়ার মতো অবস্থাও তৈরি করতে পারে। এটি চলাচলের সমন্বয় করার ক্ষমতাকেও প্রভাবিত করে এবং গুরুতর ক্ষেত্রে, অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্ম এবং খাড়া মেরু আটকে যেতে পারে। অতএব, একটি রোবোটিক আর্ম পরিকল্পনা করার সময়, বাহুর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র ঘূর্ণন কেন্দ্রের চারপাশে কেন্দ্রীভূত করা নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ। অথবা বিচ্যুতি টর্ক কমাতে এটি যতটা সম্ভব ঘূর্ণন কেন্দ্রের কাছাকাছি থাকা উচিত। উভয় বাহুর সাথে একযোগে কাজ করে এমন পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মগুলির জন্য, ভারসাম্য অর্জনের জন্য বাহুগুলির বিন্যাস যতটা সম্ভব কোরের সাথে প্রতিসম হওয়া নিশ্চিত করা প্রয়োজন।
4. উচ্চ সমাবেশ নির্ভুলতা
পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের তুলনামূলকভাবে উচ্চ অ্যাসেম্বলি নির্ভুলতা অর্জনের জন্য, উন্নত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণের পাশাপাশি, কাঠামোগত ধরণটি পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের বাঁকানো দৃঢ়তা, টর্ক, জড়তা টর্ক এবং বাফারিংয়ের প্রকৃত প্রভাবগুলির দিকেও মনোযোগ দেয়, যা সরাসরি পাওয়ার অ্যাসিস্টেড রোবোটিক আর্মের অ্যাসেম্বলি নির্ভুলতার সাথে সম্পর্কিত।
পোস্টের সময়: মে-১৮-২০২৩