৩-অক্ষ XYZ গ্যান্ট্রি রোবট আর্ম হল একটি সাধারণ শিল্প রোবট যা তিনটি পারস্পরিক লম্ব অক্ষ, X, Y এবং Z এর উপর চলে এবং একাধিক ফাংশন অর্জন করে যেমন ওয়েল্ডিং, প্যালেটাইজিং এবং এন্ড ইফেক্টরের মাধ্যমে হ্যান্ডলিং (যেমন ওয়েল্ডিং বন্দুক, সাকশন কাপ ইত্যাদি)। ট্রাস কাঠামো রোবট আর্মটির দৃঢ়তা প্রদান করে, যা উচ্চ লোড এবং উচ্চ-গতির চলাচলের অধীনে এটিকে স্থিতিশীল করে তোলে।
কাজের নীতি
স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা: X-অক্ষ সাধারণত অনুভূমিক সামনের এবং পিছনের গতিবিধিকে প্রতিনিধিত্ব করে, Y-অক্ষ অনুভূমিক বাম এবং ডানের গতিবিধিকে প্রতিনিধিত্ব করে এবং Z-অক্ষ উল্লম্ব উপরে এবং নীচের গতিবিধিকে প্রতিনিধিত্ব করে।
ড্রাইভ মোড: সাধারণত একটি সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত, প্রতিটি অক্ষের গতিবিধি একটি নির্ভুল ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়ার মাধ্যমে উপলব্ধি করা হয়।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: বিভিন্ন জটিল নড়াচড়া অর্জনের জন্য রোবট বাহুর নড়াচড়া একটি PLC বা রোবট কন্ট্রোলারের মাধ্যমে প্রোগ্রাম এবং নিয়ন্ত্রিত হয়।
এন্ড ইফেক্টর: বিভিন্ন কাজের কাজ অনুসারে, বিভিন্ন এন্ড ইফেক্টর প্রতিস্থাপন করা হয়, যেমন ওয়েল্ডিং বন্দুক, সাকশন কাপ, ফিক্সচার ইত্যাদি।
সুবিধা এবং বৈশিষ্ট্য
বৃহৎ কাজের পরিসর: ট্রাস কাঠামো রোবট বাহুকে একটি বৃহৎ কাজের পরিসর প্রদান করতে সক্ষম করে এবং একটি বৃহৎ কর্মক্ষেত্র কভার করতে পারে।
ভালো দৃঢ়তা: ট্রাস কাঠামো রোবট বাহুর দৃঢ়তা প্রদান করে এবং চলাচলের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
শক্তিশালী ভার ক্ষমতা: এটি ভারী ওয়ার্কপিস বহন করতে পারে।
উচ্চ নমনীয়তা: বিভিন্ন উৎপাদন চাহিদা মেটাতে প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে বিভিন্ন জটিল গতির গতিপথ বাস্তবায়ন করা যেতে পারে।
উচ্চ মাত্রার অটোমেশন: এটি উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করার জন্য ওয়েল্ডিং, স্ট্যাকিং এবং হ্যান্ডলিং এর মতো বিভিন্ন স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপ বাস্তবায়ন করতে পারে।
তিন-অক্ষ XYZ ট্রাস রোবট আর্ম আধুনিক শিল্প উৎপাদনে ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এর উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ নমনীয়তার কারণে এটি ওয়েল্ডিং, প্যালেটাইজিং, হ্যান্ডলিং এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশের সাথে সাথে, তিন-অক্ষ XYZ ট্রাস রোবট আর্ম আরও ক্ষেত্রে তার শক্তিশালী প্রয়োগের সম্ভাবনা দেখাবে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-০৪-২০২৪