এই সিস্টেমগুলি "অফসেট" লোডগুলি পরিচালনা করার জন্য তৈরি করা হয়েছে - বাহুর কেন্দ্র থেকে দূরে রাখা বস্তুগুলি - যা একটি স্ট্যান্ডার্ড কেবল হোস্টকে টিপ করবে।
- বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার: "পেশী" যা বোঝার ভারসাম্য বজায় রাখতে বায়ুচাপ ব্যবহার করে।
- সমান্তরালগ্রাম বাহু: একটি অনমনীয় ইস্পাত কাঠামো যা বাহুর উচ্চতা নির্বিশেষে লোডের অভিযোজন (এটিকে সমান রেখে) বজায় রাখে।
- এন্ড ইফেক্টর (টুলিং): মেশিনের "হাত", যা একটি ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ, যান্ত্রিক গ্রিপার, অথবা চৌম্বকীয় হাতিয়ার হতে পারে।
- নিয়ন্ত্রণ হাতল: একটি সংবেদনশীল ভালভ রয়েছে যা অপারেটরকে উত্তোলন এবং নামানোর জন্য বায়ুচাপ নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
- ঘূর্ণনশীল জয়েন্ট: পিভট পয়েন্ট যা 360° অনুভূমিক চলাচলের অনুমতি দেয়।
এটি কীভাবে কাজ করে: "ওজনহীন" প্রভাব
বাহুটি বায়ুসংক্রান্ত ভারসাম্য নীতির উপর কাজ করে। যখন কোনও লোড তোলা হয়, তখন সিস্টেমটি ওজন (অথবা পূর্বে সেট করা) অনুভব করে এবং মাধ্যাকর্ষণ বল প্রতিরোধ করার জন্য সিলিন্ডারে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে বায়ুচাপ প্রবেশ করায়।
- ডাইরেক্ট মোড: অপারেটর "উপরে" বা "নিচে" কমান্ড দেওয়ার জন্য একটি হ্যান্ডেল ব্যবহার করে।
- ফ্লোট মোড (জিরো-জি): লোড ভারসাম্যপূর্ণ হয়ে গেলে, অপারেটর কেবল বস্তুটিকে ধাক্কা দিতে বা টানতে পারে। বায়ুচাপ স্বয়ংক্রিয়ভাবে "পাল্টা ওজন" বজায় রাখে, যা অপারেটরকে উচ্চ সূক্ষ্মতার সাথে অংশগুলি অবস্থান করতে দেয়।
সাধারণ শিল্প অ্যাপ্লিকেশন
- মোটরগাড়ি: ভারী গাড়ির দরজা, ড্যাশবোর্ড, অথবা ইঞ্জিন ব্লকগুলিকে অ্যাসেম্বলি লাইনের উপর চালনা করা।
- সরবরাহ ব্যবস্থা: অপারেটরের ক্লান্তি ছাড়াই ময়দা, চিনি বা সিমেন্টের ভারী ব্যাগ প্যালেটাইজ করা।
- কাচের হ্যান্ডলিং: কাচের বড় শিট বা সৌর প্যানেল নিরাপদে সরাতে ভ্যাকুয়াম গ্রিপার ব্যবহার করা।
- যান্ত্রিক: সিএনসি মেশিনে ভারী ধাতব বিলেট বা যন্ত্রাংশ লোড করা যেখানে নির্ভুলতা এবং ক্লিয়ারেন্স শক্ত।
আগে: চৌম্বকীয় ম্যানিপুলেটর আর্ম পরবর্তী: ভাঁজ করা আর্ম লিফটিং ক্রেন