কার্টন প্যালেটাইজিং রোবট
এটি কীভাবে কাজ করে: কর্মপ্রবাহ
প্রক্রিয়াটি সাধারণত চার-পদক্ষেপের চক্র অনুসরণ করে:
-
ইনফিড:কার্টনগুলি একটি কনভেয়রের মাধ্যমে পৌঁছায়। সেন্সর বা ভিশন সিস্টেম বাক্সের অবস্থান এবং অভিযোজন সনাক্ত করে।
-
বেছে নিন:রোবট বাহুটি তারএন্ড-অফ-আর্ম টুলিং (EOAT)বাক্সে। নকশার উপর নির্ভর করে, এটি একবারে একটি বাক্স বা একটি সম্পূর্ণ সারি/স্তর বেছে নিতে পারে।
-
স্থান:রোবটটি একটি "রেসিপি" (স্থিতিশীলতার জন্য ডিজাইন করা একটি সফ্টওয়্যার প্যাটার্ন) অনুসারে বাক্সটি ঘোরায় এবং প্যালেটের উপর রাখে।
-
প্যালেট ব্যবস্থাপনা:একবার একটি প্যালেট পূর্ণ হয়ে গেলে, এটি (ম্যানুয়ালি বা কনভেয়রের মাধ্যমে) একটি স্ট্রেচ র্যাপারে স্থানান্তরিত হয় এবং একটি নতুন খালি প্যালেট কোষে স্থাপন করা হয়।
মূল উপাদান: এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং (EOAT)
রোবটের "হাত" হল একটি কার্টন সিস্টেমের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ। সাধারণ প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে:
-
ভ্যাকুয়াম গ্রিপার:উপর থেকে বাক্স তুলতে সাকশন ব্যবহার করুন। সিল করা কার্টন এবং বিভিন্ন আকারের জন্য আদর্শ।
-
ক্ল্যাম্প গ্রিপার:বাক্সের দুপাশে চেপে ধরুন। ভারী বা খোলা ট্রেগুলির জন্য সবচেয়ে ভালো যেখানে সাকশন ব্যর্থ হতে পারে।
-
ফর্ক/আন্ডার-স্লাং গ্রিপার:বাক্সের নিচে টাইন স্লাইড করুন। খুব ভারী বোঝা বা অস্থির প্যাকেজিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।
অটোমেট কেন? (শীর্ষ সুবিধা)
-
আঘাতের ঝুঁকি হ্রাস:বারবার তোলা এবং মোচড়ানোর ফলে সৃষ্ট পেশীবহুল কঙ্কালজনিত ব্যাধি (MSDs) দূর করে।
-
উচ্চ ঘনত্বের স্তুপ:রোবটগুলি মিলিমিটার নির্ভুলতার সাথে বাক্স স্থাপন করে, আরও স্থিতিশীল প্যালেট তৈরি করে যা শিপিংয়ের সময় টিপ দেওয়ার সম্ভাবনা কম।
-
২৪/৭ ধারাবাহিকতা:মানব অপারেটরদের বিপরীতে, রোবটরা সকাল ১০:০০ টার মতো ভোর ৩:০০ টায় একই চক্র সময় বজায় রাখে।
-
স্কেলেবিলিটি:আধুনিক "নো-কোড" সফ্টওয়্যারের সাহায্যে ফ্লোর কর্মীরা রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ারের প্রয়োজন ছাড়াই কয়েক মিনিটের মধ্যে স্ট্যাকিং প্যাটার্ন পরিবর্তন করতে পারবেন।
