মাল্টিএক্সিয়াল ম্যানিপুলেটর
1. স্বাধীনতা আন্দোলন;2. স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রোগ্রামিং;3. বিভিন্ন অপারেটিং টুল অনুযায়ী বিভিন্ন ফাংশন সঙ্গে নমনীয়;4. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ গতি, উচ্চ নির্ভুলতা.
স্বয়ংক্রিয় রোবট সিস্টেম সমাধানের জন্য একটি কম খরচে এবং সহজ সিস্টেম কাঠামো হিসাবে, মাল্টি-অক্ষ ম্যানিপুলেটরগুলি বিতরণ, প্লাস্টিক ড্রপিং, স্প্রে, প্যালেটাইজিং, বাছাই, প্যাকেজিং, ঢালাই, ধাতব প্রক্রিয়াকরণ, হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোডিং, সমাবেশ সাধারণ শিল্পে ব্যবহার করা যেতে পারে। উৎপাদন ক্ষেত্র যেমন, মুদ্রণ, ইত্যাদি, শ্রম প্রতিস্থাপন, উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করা এবং পণ্যের গুণমান স্থিতিশীল করার ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য প্রয়োগ মূল্য রয়েছে।বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, মাল্টি-অক্সিস ম্যানিপুলেটরগুলির জন্য বিভিন্ন ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যেমন সঠিকতা এবং গতির প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বিভিন্ন ট্রান্সমিশন পদ্ধতি নির্বাচন করা এবং কাজ শেষ করার জন্য বিভিন্ন ক্ল্যাম্পিং ডিভাইস (ফিক্সচার, গ্রিপার এবং মাউন্টিং ফ্রেম, ইত্যাদি) নির্বাচন করা। নির্দিষ্ট প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী মাথা, সেইসাথে প্রোগ্রামিং শেখানোর জন্য ডিজাইনের বিকল্পগুলি, অবস্থান নির্ধারণ, ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি এবং অন্যান্য কাজের মোড, যাতে এটি বিভিন্ন ক্ষেত্র এবং বিভিন্ন কাজের শর্তগুলির আবেদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
মাল্টি-অ্যাক্সিস রোবটটি কমপ্যাক্ট চেহারা এবং কাঠামো সহ একটি সাধারণ-উদ্দেশ্যযুক্ত রোবট।প্রতিটি জয়েন্ট একটি উচ্চ নির্ভুলতা হ্রাসকারী দিয়ে সজ্জিত করা হয়।উচ্চ-গতির যৌথ গতি নমনীয় অপারেশন করতে পারে।এটি হ্যান্ডলিং, প্যালেটাইজিং, সমাবেশ এবং ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণের মতো ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে।ইনস্টলেশন পদ্ধতি।
(1) উপাদান হ্যান্ডলিং এবং প্যালেটাইজিং (2) প্যাকেজিং এবং সমাবেশ (3) গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং (4) লেজার ওয়েল্ডিং (5) স্পট ওয়েল্ডিং (6) ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ (7) কাটিং/ডিবারিং
●সার্ভো মোটর এবং রিডুসারের কাঠামো দত্তক, শক্তিশালী বহন ক্ষমতা, বড় কাজের পরিসীমা, দ্রুত গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা সহ।
● কন্ট্রোল সিস্টেম ম্যানিপুলেটর সহজ এবং শিখতে সহজ, যা উত্পাদন ব্যবহারের জন্য খুব উপযুক্ত।
●রোবট বডি আংশিক অভ্যন্তরীণ ওয়্যারিং গ্রহণ করে, যা নিরাপদ এবং পরিবেশ বান্ধব।
ভূমিকা
ক) একই বল হার্ড আর্ম অ্যাসিস্ট ম্যানিপুলেটর 2 থেকে 500 কেজি পর্যন্ত বিভিন্ন ওজনের ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে।
খ) পাওয়ার-সহায়তা ম্যানিপুলেটর একটি ব্যালেন্স হোস্ট, একটি গ্রাসিং ফিক্সচার এবং একটি ইনস্টলেশন কাঠামোর সমন্বয়ে গঠিত।
গ) ম্যানিপুলেটর হোস্ট হল প্রধান যন্ত্র যা বাতাসে পদার্থের (বা ওয়ার্কপিস) অ-মাধ্যাকর্ষণ ভাসমান অবস্থা উপলব্ধি করে।
d) ম্যানিপুলেটর হল এমন একটি ডিভাইস যা ওয়ার্কপিসের আঁকড়ে ধরার বিষয়টি উপলব্ধি করে এবং ব্যবহারকারীর সংশ্লিষ্ট হ্যান্ডলিং এবং সমাবেশের প্রয়োজনীয়তাগুলি সম্পূর্ণ করে।
e) ইন্সটলেশন স্ট্রাকচার হল এমন একটি মেকানিজম যা ব্যবহারকারীর পরিষেবার এলাকা এবং সাইটের অবস্থা অনুযায়ী যন্ত্রপাতির সম্পূর্ণ সেটকে সমর্থন করে।
