১. স্বাধীনতা আন্দোলন; ২. স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রোগ্রামিং; ৩. বিভিন্ন অপারেটিং সরঞ্জাম অনুসারে বিভিন্ন ফাংশন সহ নমনীয়; ৪. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ গতি, উচ্চ নির্ভুলতা।
স্বয়ংক্রিয় রোবট সিস্টেম সমাধানের জন্য একটি কম খরচের এবং সহজ সিস্টেম কাঠামো হিসাবে, মাল্টি-অ্যাক্সিস ম্যানিপুলেটরগুলি বিতরণ, প্লাস্টিক ড্রপিং, স্প্রে, প্যালেটাইজিং, বাছাই, প্যাকেজিং, ওয়েল্ডিং, ধাতু প্রক্রিয়াকরণ, হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোডিং, সমাবেশ সাধারণ শিল্প উৎপাদন ক্ষেত্র যেমন, মুদ্রণ ইত্যাদিতে ব্যবহার করা যেতে পারে, শ্রম প্রতিস্থাপন, উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করা এবং পণ্যের গুণমান স্থিতিশীল করার ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য প্রয়োগ মূল্য রয়েছে। বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, মাল্টি-অ্যাক্সিস ম্যানিপুলেটরের জন্য বিভিন্ন নকশার প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যেমন নির্ভুলতা এবং গতির প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বিভিন্ন ট্রান্সমিশন পদ্ধতি নির্বাচন করা এবং নির্দিষ্ট প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে শেষ কাজের মাথার জন্য বিভিন্ন ক্ল্যাম্পিং ডিভাইস (ফিক্সচার, গ্রিপার এবং মাউন্টিং ফ্রেম ইত্যাদি) নির্বাচন করা, সেইসাথে প্রোগ্রামিং, স্থানাঙ্ক অবস্থান, ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি এবং অন্যান্য কাজের মোড শেখানোর জন্য ডিজাইন বিকল্পগুলি, যাতে এটি বিভিন্ন ক্ষেত্র এবং বিভিন্ন কাজের অবস্থার প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
মাল্টি-অক্ষ রোবটটি একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য রোবট যার চেহারা এবং গঠন কমপ্যাক্ট। প্রতিটি জয়েন্টে একটি উচ্চ-নির্ভুলতা রিডুসার রয়েছে। উচ্চ-গতির জয়েন্ট স্পিড নমনীয় ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে। এটি হ্যান্ডলিং, প্যালেটাইজিং, অ্যাসেম্বলি এবং ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণের মতো ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে। ইনস্টলেশন পদ্ধতি।
(১) উপাদান পরিচালনা এবং প্যালেটাইজিং (২) প্যাকেজিং এবং অ্যাসেম্বলি (৩) গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং (৪) লেজার ওয়েল্ডিং (৫) স্পট ওয়েল্ডিং (৬) ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ (৭) কাটিং/ডিবারিং
● শক্তিশালী বহন ক্ষমতা, বৃহৎ কর্মক্ষম পরিসর, দ্রুত গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা সহ সার্ভো মোটর এবং রিডুসারের কাঠামো গ্রহণ করুন।
● কন্ট্রোল সিস্টেম ম্যানিপুলেটরটি সহজ এবং শেখা সহজ, যা উৎপাদন ব্যবহারের জন্য খুবই উপযুক্ত।
● রোবট বডি আংশিক অভ্যন্তরীণ তারের ব্যবহার করে, যা নিরাপদ এবং পরিবেশ বান্ধব।
ভূমিকা
ক) একই শক্তির হার্ড আর্ম অ্যাসিস্ট ম্যানিপুলেটর 2 থেকে 500 কেজি পর্যন্ত বিভিন্ন ওজনের ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে।
খ) পাওয়ার-সহায়তাপ্রাপ্ত ম্যানিপুলেটরটি একটি ব্যালেন্স হোস্ট, একটি গ্রাসিং ফিক্সচার এবং একটি ইনস্টলেশন কাঠামোর সমন্বয়ে গঠিত।
গ) ম্যানিপুলেটর হোস্ট হল প্রধান যন্ত্র যা বাতাসে পদার্থের (বা ওয়ার্কপিস) অ-মাধ্যাকর্ষণ ভাসমান অবস্থা উপলব্ধি করে।
ঘ) ম্যানিপুলেটর হল এমন একটি যন্ত্র যা ওয়ার্কপিসটি ধরে রাখার ক্ষমতা উপলব্ধি করে এবং ব্যবহারকারীর সংশ্লিষ্ট হ্যান্ডলিং এবং অ্যাসেম্বলির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
ঙ) ইনস্টলেশন কাঠামো হল এমন একটি প্রক্রিয়া যা ব্যবহারকারীর পরিষেবা এলাকা এবং সাইটের অবস্থা অনুসারে সম্পূর্ণ সরঞ্জাম সেটকে সমর্থন করে।