রোবোটিক ম্যানিপুলেটরশ্রমের তীব্রতা কমাতে পারে, পণ্যের গুণমান উন্নত করতে পারে, শ্রমের অবস্থার উন্নতি করতে পারে এবং ব্যক্তিগত দুর্ঘটনা এড়াতে পারে।উচ্চ তাপমাত্রা, উচ্চ চাপ, নিম্ন তাপমাত্রা, নিম্নচাপ, ধুলো, শব্দ এবং কঠোর পরিবেশে তেজস্ক্রিয় এবং বিষাক্ত দূষণে, রোবটের প্রয়োগটি আংশিক বা সম্পূর্ণভাবে মানুষের প্রতিস্থাপন করতে পারে যাতে নিরাপদে কাজ, ছন্দবদ্ধ উত্পাদন ইত্যাদি সম্পূর্ণ করা যায়। সাধারণভাবে, রোবটের একটি বিস্তৃত প্রয়োগের সম্ভাবনা রয়েছে।তাহলে, ম্যানিপুলেটরের গতিবিধি কেমন?
স্ট্রেইট শিফট টাইপ: রোবট বাহুর এই ধরনের নড়াচড়ায় ক্রিয়াকলাপের মাত্রার রৈখিক আন্দোলনের জন্য শুধুমাত্র তিনটি সমকোণী স্থানাঙ্ক থাকে, অর্থাৎ, বাহুটি শুধুমাত্র স্থিতিস্থাপক উত্তোলন এবং অনুবাদ এবং অন্যান্য নড়াচড়ার জন্য, এর গতিবিধির স্কেলের গ্রাফ। একটি সরলরেখা একটি আয়তক্ষেত্রাকার সমতল বা একটি আয়তক্ষেত্রাকার শরীর হতে পারে।এই ধরনের রোবট বিন্যাস সহজ, স্বজ্ঞাত আন্দোলন, একটি নির্দিষ্ট নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা সহজ, তবে এটি যে স্থান দখল করে তা বড় সংশ্লিষ্ট কাজের স্কেল ছোট।
বাঁক এবং এক্সটেনশন প্রকার: এই ফর্মম্যানিপুলেটরবাহুর দুটি অংশ রয়েছে, বড় বাহু এবং ছোট বাহু, অনুভূমিক বিপরীত এবং পিচ গতিশীলতা সহ বৃহৎ বাহু ছাড়াও, বড় হাতের তুলনায় ছোট বাহু এবং একটি পিচ আন্দোলন।morphological দৃষ্টিকোণ থেকে, বাঁক এবং এক্সটেনশন আন্দোলনের জন্য বৃহৎ বাহু আপেক্ষিক ছোট বাহু, এই বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী বলা হয় flexion এবং এক্সটেনশন টাইপ, গোলকের জন্য এর আন্দোলন স্কেল গ্রাফিক্স।
পিচিং টাইপ: সাহায্যকারী রোবট বাহুর এই ধরণের নড়াচড়া এই কার্যকলাপের অনুভূমিক বিপরীত দিকে ছাড়াও, কিন্তু এই ক্রিয়াকলাপের পিচিং বাহুও রয়েছে, এই দুটি মাত্রার কার্যকলাপ এবং বাহু স্থিতিস্থাপক কার্যকলাপ একটি সম্পূর্ণ পিচিং টাইপ রোবট গঠন করে, এটির নড়াচড়া স্কেল পিচিংয়ের জন্য একটি ফাঁপা গোলকের বৈশিষ্ট্যগত গতিবিধির জন্য গ্রাফিক্স, সুবিধার জন্য পিচিং টাইপ বলা হয়, সাধারণত শুধুমাত্র আর্ম পিচিং সহ এবং কোন আর্ম রিভার্সাল কার্যকলাপ নেইসাহায্যকারী ম্যানিপুলেটরপিচ টাইপ বলা হয়।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-26-2021